Ajout de la step Son et DFT
This commit is contained in:
vanhempi
98fbbb27c1
commit
1747b15f94
10 muutettua tiedostoa jossa 2483 lisäystä ja 3 poistoa
345
PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.h
Ajettava tiedosto
345
PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.h
Ajettava tiedosto
|
|
@ -0,0 +1,345 @@
|
|||
/**
|
||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||
*
|
||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
||||
* Modifs :
|
||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||
*
|
||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
||||
|
||||
* Ajout de commentaires
|
||||
|
||||
*/
|
||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
||||
|
||||
#include "stm32f10x.h"
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void CLOCK_Configure(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
||||
*/
|
||||
// bloque le timer
|
||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
||||
// Lance timer
|
||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
||||
* @note
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//*********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
||||
//*********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
||||
* @note
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
||||
*/
|
||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
||||
* Ce timer est un 24 bits
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
||||
* @note
|
||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
||||
*/
|
||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
||||
* @note
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
||||
*/
|
||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
||||
* la période de débordement du timer
|
||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// param pour Source :
|
||||
#define TIM1_CC1 0
|
||||
#define TIM1_CC2 1
|
||||
#define TIM1_CC3 2
|
||||
#define TIM2_CC2 3
|
||||
#define TIM4_CC4 5
|
||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
||||
* @note
|
||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
||||
* @note
|
||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
||||
|
||||
// arret DMA
|
||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
||||
* et du nombre d'echantillons
|
||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
||||
* peut être configuré :
|
||||
* -> Input ou output
|
||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
||||
|
||||
* @note
|
||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Sens
|
||||
#define INPUT 'i'
|
||||
#define OUTPUT 'o'
|
||||
|
||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
||||
#define ANALOG 0
|
||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
||||
|
||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
||||
#define ALT_PPULL 2
|
||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
||||
|
||||
// Exemple :
|
||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||
* @note Une fonction par GPIO
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||
* @note Une fonction par GPIO
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
56
PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.inc
Ajettava tiedosto
56
PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.inc
Ajettava tiedosto
|
|
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||
|
||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
||||
; GPIO :
|
||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||
|
||||
; PWM :
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOA_Set
|
||||
|
||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOB_Set
|
||||
|
||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOC_Set
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOA_Clear
|
||||
|
||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOB_Clear
|
||||
|
||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOC_Clear
|
||||
|
||||
end
|
||||
21
PjtKEIL_StepDFT/RTE/_Simu/RTE_Components.h
Ajettava tiedosto
21
PjtKEIL_StepDFT/RTE/_Simu/RTE_Components.h
Ajettava tiedosto
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||
|
||||
/*
|
||||
* Auto generated Run-Time-Environment Configuration File
|
||||
* *** Do not modify ! ***
|
||||
*
|
||||
* Project: 'StepDFT'
|
||||
* Target: 'Simu'
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef RTE_COMPONENTS_H
|
||||
#define RTE_COMPONENTS_H
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Define the Device Header File:
|
||||
*/
|
||||
#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* RTE_COMPONENTS_H */
|
||||
249
PjtKEIL_StepDFT/Src/DFT.s
Ajettava tiedosto
249
PjtKEIL_StepDFT/Src/DFT.s
Ajettava tiedosto
|
|
@ -0,0 +1,249 @@
|
|||
PRESERVE8
|
||||
THUMB
|
||||
|
||||
|
||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||
;Section RAM (read only) :
|
||||
area mesdata,data,readonly
|
||||
|
||||
|
||||
;Section RAM (read write):
|
||||
area maram,data,readwrite
|
||||
|
||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
||||
|
||||
; ===============================================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;Section ROM code (read only) :
|
||||
area moncode,code,readonly
|
||||
; écrire le code ici
|
||||
|
||||
|
||||
DFT_ModuleAuCarre proc
|
||||
|
||||
push {r4}
|
||||
push {r5}
|
||||
push {r6}
|
||||
push {r7}
|
||||
push {r8}
|
||||
|
||||
; on utilise R2 pour stocker la somme
|
||||
|
||||
mov r2, #0;
|
||||
|
||||
; on utilise r3 pour stocker n
|
||||
|
||||
mov r3, #0;
|
||||
|
||||
boucle
|
||||
; on load la valeur du son tableauSon[i]
|
||||
mov r4, #0
|
||||
ldrh r4, [r0,r3,LSL #1]
|
||||
|
||||
; on fait k*n pour avoir p
|
||||
; donc dans r6 on a p
|
||||
mul r6, r3, r1
|
||||
|
||||
; ensuite on fait le modulo 64 qui est 2^6
|
||||
|
||||
;donc on prend notre chiffre (r6) on le décale à droite de 6 puis à gauche de 6
|
||||
;mov r7, r6
|
||||
|
||||
;lsr r7, #6
|
||||
;lsl r7, #6
|
||||
|
||||
; on soustrait on a le modulo.
|
||||
;sub r6,r7
|
||||
|
||||
and r6,#63
|
||||
|
||||
|
||||
;on va chercher la valeur du cosinus
|
||||
ldr r5, =TabCos
|
||||
ldrsh r5, [r5, r6, LSL #1]
|
||||
|
||||
; ATTENTION : on multiplie un format 1.15 avec un format 1.15 donc le résultat est au format 2.30
|
||||
; DONC : on fait 16bits * 16 bits = 32 bits
|
||||
|
||||
mul r4,r5 ; f(x) * cos(p)
|
||||
|
||||
|
||||
; on repase en 1.15 en décalant de 15 bits à droite
|
||||
|
||||
lsr r4, #15
|
||||
|
||||
|
||||
; MISE AU CARRE : attention on a 1.15 * 1.15 = 2.30 donc 64 bits
|
||||
|
||||
mul r4,r4
|
||||
|
||||
add r2, r4
|
||||
|
||||
;on incrémente notre i
|
||||
add r3, #1
|
||||
|
||||
cmp r3, #63
|
||||
bne boucle
|
||||
|
||||
; la somme totale doit etre retournée dans r1
|
||||
|
||||
mov r0, r2
|
||||
|
||||
pop {r8}
|
||||
pop {r7}
|
||||
pop {r6}
|
||||
pop {r5}
|
||||
pop {r4}
|
||||
|
||||
bx lr
|
||||
|
||||
endp
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;Section ROM code (read only) :
|
||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
||||
; codage fractionnaire 1.15
|
||||
|
||||
TabCos
|
||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
||||
TabSin
|
||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
END
|
||||
39
PjtKEIL_StepDFT/Src/principal.c
Ajettava tiedosto
39
PjtKEIL_StepDFT/Src/principal.c
Ajettava tiedosto
|
|
@ -0,0 +1,39 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||
|
||||
//short int = 16 bit signé
|
||||
//char = 8 bit non signé (0 à 255)
|
||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int*, char);
|
||||
|
||||
extern short int LeSignal;
|
||||
|
||||
int res[64];
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
|
||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
||||
CLOCK_Configure();
|
||||
|
||||
char k;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
for(k=0;k<64;k++){
|
||||
res[k] = DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal, k);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//============================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
335
PjtKEIL_StepDFT/Src/startup-rvds.s
Ajettava tiedosto
335
PjtKEIL_StepDFT/Src/startup-rvds.s
Ajettava tiedosto
|
|
@ -0,0 +1,335 @@
|
|||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||
;* Author : MCD Application Team
|
||||
;* Version : V3.5.0
|
||||
;* Date : 11-March-2011
|
||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||
;* toolchain.
|
||||
;* This module performs:
|
||||
;* - Set the initial SP
|
||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||
;* - Configure the clock system
|
||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||
;* calls main()).
|
||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
|
||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||
; Tailor this value to your application needs
|
||||
; <h> Stack Configuration
|
||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||
; </h>
|
||||
|
||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||
|
||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||
__initial_sp
|
||||
|
||||
|
||||
; <h> Heap Configuration
|
||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||
; </h>
|
||||
|
||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||
|
||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||
__heap_base
|
||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||
__heap_limit
|
||||
|
||||
PRESERVE8
|
||||
THUMB
|
||||
|
||||
|
||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||
EXPORT __Vectors
|
||||
EXPORT __Vectors_End
|
||||
EXPORT __Vectors_Size
|
||||
|
||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||
|
||||
; External Interrupts
|
||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||
__Vectors_End
|
||||
|
||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||
|
||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||
|
||||
; Reset handler
|
||||
Reset_Handler PROC
|
||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||
IMPORT __main
|
||||
|
||||
LDR R0, =SystemInit
|
||||
BLX R0
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
||||
;
|
||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
||||
DSB ; Wait for store to complete
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
||||
;
|
||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
||||
STR R1,[R0]
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
||||
;
|
||||
LDR R0, =__main
|
||||
BX R0
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
SystemInit PROC
|
||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
||||
BX LR
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||
|
||||
NMI_Handler PROC
|
||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
HardFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
MemManage_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
BusFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
UsageFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
SVC_Handler PROC
|
||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
DebugMon_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
PendSV_Handler PROC
|
||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
SysTick_Handler PROC
|
||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
Default_Handler PROC
|
||||
|
||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||
|
||||
WWDG_IRQHandler
|
||||
PVD_IRQHandler
|
||||
TAMPER_IRQHandler
|
||||
RTC_IRQHandler
|
||||
FLASH_IRQHandler
|
||||
RCC_IRQHandler
|
||||
EXTI0_IRQHandler
|
||||
EXTI1_IRQHandler
|
||||
EXTI2_IRQHandler
|
||||
EXTI3_IRQHandler
|
||||
EXTI4_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||
ADC1_2_IRQHandler
|
||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||
TIM2_IRQHandler
|
||||
TIM3_IRQHandler
|
||||
TIM4_IRQHandler
|
||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||
SPI1_IRQHandler
|
||||
SPI2_IRQHandler
|
||||
USART1_IRQHandler
|
||||
USART2_IRQHandler
|
||||
USART3_IRQHandler
|
||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||
|
||||
B .
|
||||
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
ALIGN
|
||||
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
; User Stack and Heap initialization
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||
|
||||
EXPORT __initial_sp
|
||||
EXPORT __heap_base
|
||||
EXPORT __heap_limit
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||
|
||||
__user_initial_stackheap
|
||||
|
||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||
BX LR
|
||||
|
||||
ALIGN
|
||||
|
||||
ENDIF
|
||||
|
||||
END
|
||||
|
||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||
1367
PjtKEIL_StepDFT/StepDFT.uvprojx
Ajettava tiedosto
1367
PjtKEIL_StepDFT/StepDFT.uvprojx
Ajettava tiedosto
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -15,11 +15,12 @@ SortieSon dcd 0
|
|||
|
||||
import LongueurSon
|
||||
import Son
|
||||
|
||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||
; ===============================================================================================
|
||||
|
||||
export CallBackSon
|
||||
export SortieSon
|
||||
export TableauIndex
|
||||
|
||||
|
||||
;Section ROM code (read only) :
|
||||
|
|
@ -36,6 +37,7 @@ CallBackSon proc
|
|||
|
||||
cmp r1, r2
|
||||
bne jouer
|
||||
|
||||
; dans le cas où on joue pas, on laisse la valeur à zéro
|
||||
mov r0, #0
|
||||
ldr r2, =SortieSon
|
||||
|
|
@ -77,9 +79,11 @@ jouer
|
|||
;r0 est libre ici car on a fini les calculs
|
||||
ldr r0, =SortieSon
|
||||
str r3, [r0] ; il faut modifier sortie son pour pouvoir être dans la plage 0;719 au lieu de -32767
|
||||
mov r0, r3 ; on met cette fois-ci la valeur du point dans R0 pour respecter l'appel AAPCS
|
||||
|
||||
b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||
|
||||
bx lr
|
||||
;bx lr
|
||||
endp
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -6,8 +6,13 @@ extern int PeriodeSonMicroSec;
|
|||
|
||||
extern void CallBackSon(void);
|
||||
|
||||
extern int TableauIndex;
|
||||
|
||||
extern int LongeurSon;
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||
|
|
@ -21,13 +26,29 @@ CLOCK_Configure();
|
|||
|
||||
Timer_1234_Init_ff( TIM4, nbCycles);
|
||||
|
||||
//avant de config le timer on va mettre la taille de l'index supérieur à la taille du fichier audio
|
||||
//comme ça, le logiciel ne va pas jouer le son de suite
|
||||
|
||||
TableauIndex = LongeurSon;
|
||||
|
||||
|
||||
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon );
|
||||
|
||||
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); //initialisation de la PWM sur canal 3 timer 3
|
||||
|
||||
//on met période tick à 720 sur une clock à 72 Mhz
|
||||
|
||||
//période de 720/72.10^6 = 72 / 72.10^5 = 1 / 10^5 = 10^-5 = 10 µs
|
||||
|
||||
// donc fréquence de 10^5 Hz = 100 kHz
|
||||
|
||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//on l'appelle en assembleur
|
||||
//PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||
|
||||
|
||||
//============================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -36,3 +57,8 @@ while (1)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void jouerSon() {
|
||||
//on remet l'index du tableau à zéro, du coup ça va jouer une fois le son
|
||||
TableauIndex = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -422,6 +422,44 @@
|
|||
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
||||
<FileType>2</FileType>
|
||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||
<FileOption>
|
||||
<CommonProperty>
|
||||
<UseCPPCompiler>2</UseCPPCompiler>
|
||||
<RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
|
||||
<RVCTZI>0</RVCTZI>
|
||||
<RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
|
||||
<ModuleSelection>0</ModuleSelection>
|
||||
<IncludeInBuild>2</IncludeInBuild>
|
||||
<AlwaysBuild>2</AlwaysBuild>
|
||||
<GenerateAssemblyFile>2</GenerateAssemblyFile>
|
||||
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
|
||||
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
|
||||
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
|
||||
<CustomArgument></CustomArgument>
|
||||
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
|
||||
<ComprImg>1</ComprImg>
|
||||
</CommonProperty>
|
||||
<FileArmAds>
|
||||
<Aads>
|
||||
<interw>2</interw>
|
||||
<Ropi>2</Ropi>
|
||||
<Rwpi>2</Rwpi>
|
||||
<thumb>2</thumb>
|
||||
<SplitLS>2</SplitLS>
|
||||
<SwStkChk>2</SwStkChk>
|
||||
<NoWarn>2</NoWarn>
|
||||
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||
<useXO>2</useXO>
|
||||
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
|
||||
<VariousControls>
|
||||
<MiscControls></MiscControls>
|
||||
<Define></Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath>.\Driver</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Aads>
|
||||
</FileArmAds>
|
||||
</FileOption>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
|
|
|
|||
Ladataan…
Viittaa uudesa ongelmassa