1b8a6e5c1d
Nettoyage du Code Gwen inc.
2023-04-13 17:13:14 +02:00
d6bd146249
Caméra Fonctionnelle et code aéré
2023-04-13 16:56:04 +02:00
alejeune
79fdcf3bec
Merge réparé
2023-04-11 13:38:44 +02:00
Raphaël LACROIX
312139f59e
Merge remote-tracking branch 'origin/Camera' into evoxx-dumber-v3
...
# Conflicts:
# software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/configurations.xml
# software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/private.xml
# software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/timestamps-10.105.1.3-xenomai-22
# software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/timestamps-10.105.1.8-xenomai-22
# software/raspberry/superviseur-robot/tasks.cpp
# software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h
2023-04-11 13:10:29 +02:00
alejeune
fa2322f0bd
Camera bancale
2023-04-11 12:43:11 +02:00
Lacroix Raphael
c81b6379fe
finished
2023-04-11 12:39:50 +02:00
Lacroix Raphael
95f1cacc5e
maybe ca marche maybe pas
2023-04-07 12:14:46 +02:00
alejeune
670fff6a0a
Camera almost finished: todo suppress tooggle, semaphore battery, fps count
2023-04-07 12:10:04 +02:00
Lacroix Raphael
cac70c70df
temp not working
2023-04-03 15:21:59 +02:00
alejeune
a9194dee2d
Camera presque finie
2023-04-03 15:21:01 +02:00
Newglear
96a3c8fe08
draft Gwen camera jusqu'aux robot
2023-04-03 14:41:39 +02:00
Raphaël LACROIX
6da7c4091b
"en fait la doc avait tord il fallait mettre ça"
2023-04-03 14:19:41 +02:00
Raphaël LACROIX
e665159ce7
"La Doc Était Fausse"
2023-04-03 13:21:54 +02:00
Raphaël LACROIX
0a74b96c5b
added 3 loss timeout
2023-04-03 13:10:30 +02:00
alejeune
7258c52428
Added camera oppening
2023-03-31 14:04:02 +02:00
alejeune
694c6314a3
Camera ouverte traitement en cours
2023-03-31 12:13:03 +02:00
alejeune
2981e6b0a4
début camera
2023-03-29 12:19:16 +02:00
alejeune
7e57b8fa87
first commit
2023-03-29 10:07:16 +02:00
alejeune
44467756fd
first commit
2023-03-29 09:44:59 +02:00
vezde
c51360920c
Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images
2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde
2cd8e1d798
suppression des moniteurs en C# et en python-text
2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde
1944ee80d1
Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs
2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde
e33b24b0fd
Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur
2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde
b687bc01ef
Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais
2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde
5cf34b3e9d
oubli de .cproject .mxproject
2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde
030b0d1bd4
sauvegarde avant basculement de branche
2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde
c76938b079
changement de puce vers STM32L071CBT6
2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde
4e10472c33
premiers modules du firwmare dumber 3
2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde
8036b27460
rajout de fichiers .gitignore
2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde
a9416d70bb
nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT
2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde
cdebd8ac4e
Schema complet, projet logiciel demarré
2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde
2ddb454c38
conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7
2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde
4cdb3c0a56
Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev
2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde
736c55164b
Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019
2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde
fda59fc14d
ajout de commentaire dans monitor-python.py
2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde
5e6f579007
ajout d'un moniteur en python et ligne de commande
2022-02-04 15:41:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3
merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor
2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479
update lib
2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1
Oubli de fichier
2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6
RC1 pour TP 2019
2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc
projet init
2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
...
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
...
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
2019-01-10 09:13:44 +01:00
