History

Raphaël LACROIX 312139f59e Merge remote-tracking branch 'origin/Camera' into evoxx-dumber-v3 # Conflicts: # software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/configurations.xml # software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/private.xml # software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/timestamps-10.105.1.3-xenomai-22 # software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/timestamps-10.105.1.8-xenomai-22 # software/raspberry/superviseur-robot/tasks.cpp # software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h		2023-04-11 13:10:29 +02:00
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chargeur	Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev	2022-03-18 14:40:48 +01:00
dumber3	oubli de .cproject .mxproject	2022-10-18 10:35:27 +02:00
monitor/monitor-python-qt	Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images	2022-10-20 15:26:39 +02:00
raspberry	Merge remote-tracking branch 'origin/Camera' into evoxx-dumber-v3	2023-04-11 13:10:29 +02:00
robot	conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7	2022-03-18 15:15:30 +01:00
install-opencv.sh	aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco	2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md	Reorganisation de qq fichier	2019-01-17 15:18:19 +01:00

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam