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ab1b1ab378 Ajout de commentaires 2023-04-14 11:02:13 +02:00
74fd4f4793 final version 2023-04-14 10:20:25 +02:00
6113bf708f final version (hope so) 2023-04-14 10:06:05 +02:00
1b8a6e5c1d Nettoyage du Code Gwen inc. 2023-04-13 17:13:14 +02:00
d6bd146249 Caméra Fonctionnelle et code aéré 2023-04-13 16:56:04 +02:00
alejeune
79fdcf3bec Merge réparé 2023-04-11 13:38:44 +02:00
Raphaël LACROIX
312139f59e Merge remote-tracking branch 'origin/Camera' into evoxx-dumber-v3
# Conflicts:
#	software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/configurations.xml
#	software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/private.xml
#	software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/timestamps-10.105.1.3-xenomai-22
#	software/raspberry/superviseur-robot/nbproject/private/timestamps-10.105.1.8-xenomai-22
#	software/raspberry/superviseur-robot/tasks.cpp
#	software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h
2023-04-11 13:10:29 +02:00
alejeune
fa2322f0bd Camera bancale 2023-04-11 12:43:11 +02:00
Lacroix Raphael
c81b6379fe finished 2023-04-11 12:39:50 +02:00
Lacroix Raphael
95f1cacc5e maybe ca marche maybe pas 2023-04-07 12:14:46 +02:00
alejeune
670fff6a0a Camera almost finished: todo suppress tooggle, semaphore battery, fps count 2023-04-07 12:10:04 +02:00
Lacroix Raphael
cac70c70df temp not working 2023-04-03 15:21:59 +02:00
alejeune
a9194dee2d Camera presque finie 2023-04-03 15:21:01 +02:00
Newglear
96a3c8fe08 draft Gwen camera jusqu'aux robot 2023-04-03 14:41:39 +02:00
Raphaël LACROIX
6da7c4091b "en fait la doc avait tord il fallait mettre ça" 2023-04-03 14:19:41 +02:00
Raphaël LACROIX
e665159ce7 "La Doc Était Fausse" 2023-04-03 13:21:54 +02:00
Raphaël LACROIX
0a74b96c5b added 3 loss timeout 2023-04-03 13:10:30 +02:00
alejeune
7258c52428 Added camera oppening 2023-03-31 14:04:02 +02:00
alejeune
694c6314a3 Camera ouverte traitement en cours 2023-03-31 12:13:03 +02:00
alejeune
2981e6b0a4 début camera 2023-03-29 12:19:16 +02:00
alejeune
7e57b8fa87 first commit 2023-03-29 10:07:16 +02:00
alejeune
44467756fd first commit 2023-03-29 09:44:59 +02:00
vezde
c51360920c Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images 2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde
2cd8e1d798 suppression des moniteurs en C# et en python-text 2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde
1944ee80d1 Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs 2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde
e33b24b0fd Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur 2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde
b687bc01ef Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais 2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde
5cf34b3e9d oubli de .cproject .mxproject 2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde
030b0d1bd4 sauvegarde avant basculement de branche 2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde
c76938b079 changement de puce vers STM32L071CBT6 2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde
4e10472c33 premiers modules du firwmare dumber 3 2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde
8036b27460 rajout de fichiers .gitignore 2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde
a9416d70bb nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT 2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde
cdebd8ac4e Schema complet, projet logiciel demarré 2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde
2ddb454c38 conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7 2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde
4cdb3c0a56 Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev 2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde
736c55164b Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019 2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde
fda59fc14d ajout de commentaire dans monitor-python.py 2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde
5e6f579007 ajout d'un moniteur en python et ligne de commande 2022-02-04 15:41:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3 merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor 2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev 2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95 Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479 update lib 2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1 Oubli de fichier 2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e mise a jour guide et code 2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e mise a jour dossie de conception 2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00