alartigu/Temps_Reel_Robot
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Temps_Reel_Robot/software
History
Sébastien DI MERCURIO 2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
2019-01-09 16:32:16 +01:00
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chargeur initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
monitor/monitor aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
raspberry aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
robot Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet dumber

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / Keil)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / Keil)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • UserinterfaceWeb: interface Web pour la surveillance du systeme: connexion au superviseur RT, control et affichage de l'etat du robot, retour d'image.
  • android: Application android pour le pilotage du robot via un module bluetooth à la place du module XBEE de base sur le robot.