alartigu/BE_GRAPHE
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Auriane Lartigue 2020-04-24 18:13:38 +02:00
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65
be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
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@ -2,9 +2,9 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
import org.insa.graphs.algorithm.utils.EmptyPriorityQueueException;
import org.insa.graphs.model.Graph;
import org.insa.graphs.model.Node;
import org.insa.graphs.model.Path;
@ -35,23 +35,35 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
TabLabel[data.getOrigin().getId()].setCost(0); // on met le cost du sommet à 0
Tas.insert(TabLabel[data.getOrigin().getId()]); // on insert le label du sommet dans le tas
//int nbMarque = 0; // correspond au nombre de sommet marqué
notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
int nbMarque = 0; // correspond au nombre de sommet marqué
while(!TabLabel[data.getDestination().getId()].isMarque() ) { // tant que la destination est non marqués
Node X = Tas.findMin().getSommetCourant(); // on prend le sommet du tas et on le stocke dans X
Node X ;
try {
X = Tas.findMin().getSommetCourant(); // on prend le sommet du tas et on le stocke dans X
}
catch(EmptyPriorityQueueException e) {
break;
}
TabLabel[X.getId()].setMarque(true); // on le marque
this.notifyNodeMarked(X);
//System.out.println(TabLabel[X.getId()].getCost()); //Vérification que le coût des labels marqués est croissant au cours des itérations.
Tas.remove(TabLabel[X.getId()]);
//nbMarque++;
for(Arc a : X.getSuccessors() ){
nbMarque++;
for(Arc a : X.getSuccessors() ){ // Le nombre de successeurs explorés à chaque itération = au nombre de successeurs d'un node
if (data.isAllowed(a)) {
Node Y = a.getDestination();
if(!(TabLabel[Y.getId()].isMarque() ) ) {
if(TabLabel[Y.getId()].getCost()==Double.POSITIVE_INFINITY ) { //Y n'est pas dans le tas
TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength() );
TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ data.getCost(a) );
Tas.insert(TabLabel[Y.getId()]);
TabLabel[Y.getId()].setFather(a);
this.notifyNodeReached(Y);
}
else if(TabLabel[Y.getId()].getCost() > TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength()) {
TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength() );
else if(TabLabel[Y.getId()].getCost() > TabLabel[X.getId()].getCost()+ data.getCost(a)) {
TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ data.getCost(a) );
Tas.remove(TabLabel[Y.getId()]);
Tas.insert(TabLabel[Y.getId()]);
TabLabel[Y.getId()].setFather(a);
@ -60,8 +72,10 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
}
}
}
// Create the path from the array of predecessors...
ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
Node dest = data.getDestination();
Label Labeldest = TabLabel[dest.getId()];
Arc a = Labeldest.getFather();
@ -70,17 +84,44 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
}
else {
float length = 0;
notifyDestinationReached(dest);
while (a != null ) {
arcs.add(a);
length += a.getLength();
a = TabLabel[a.getOrigin().getId()].getFather();
System.out.println(a);
//System.out.println(a);
}
Collections.reverse(arcs);
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs));
}
Path path = new Path(graph, arcs);
// Vérifier que la longueur du chemin (avec methode de la class Path) est identique au PCC de Dijsktra
if(path.getLength() == length) {
System.out.println(" la longueur du chemin (avec methode de la class Path) est identique au PCC de Dijsktra");
}
else {
System.out.println( "Erreur : la longueur du chemin (avec methode de la class Path) est identique au PCC de Dijsktra ") ;
}
//Vérifier que le chemin solution obtenu par Dijsktra est valide
if (path.isValid()) {
System.out.println("Le chemin obtenu est bien valide.");
}
else {
System.out.println("Le chemin obtenu n'est pas valide.");
}
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs));}
System.out.println("Nb iterations: " + nbMarque + ", Nb arcs du PCC: " + arcs.size());
return solution;
}
}
}

36
be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java Normal file
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@ -0,0 +1,36 @@
package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
import org.insa.graphs.model.Node;
public class LabelStar extends Label implements java.lang.Comparable<Label> {
private double EstimateCost ;
public LabelStar(Node node, double EstimateCost) {
super(node);
this.EstimateCost = EstimateCost ;
}
public double getEstimateCost() {
return EstimateCost;
}
public void setEstimateCost(double EstimateCost) {
this.EstimateCost = EstimateCost;
}
public double getTotalCost() {
return this.getCost() + this.getEstimateCost();
}
public int compareTo(LabelStar autre) {
if (this.getTotalCost() < autre.getTotalCost()) {
return -1;
}
else if (this.getTotalCost() == autre.getTotalCost() ) {
return 0;
}
else {
return 1;
}
}
}

2
be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/utils/BinaryHeap.java
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@ -219,5 +219,7 @@ public class BinaryHeap<E extends Comparable<E>> implements PriorityQueue<E> {
public String toString() {
return BinaryHeapFormatter.toStringTree(this, 8);
}
}