diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
index 0382dd0..80e6566 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
@@ -2,9 +2,9 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.Collections;
-
 import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
 import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
+import org.insa.graphs.algorithm.utils.EmptyPriorityQueueException;
 import org.insa.graphs.model.Graph;
 import org.insa.graphs.model.Node;
 import org.insa.graphs.model.Path;
@@ -35,23 +35,35 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         TabLabel[data.getOrigin().getId()].setCost(0); // on met le cost du sommet à 0
         Tas.insert(TabLabel[data.getOrigin().getId()]); // on insert le label du sommet dans le tas
         
-        //int nbMarque = 0; // correspond au nombre de sommet marqué
+        notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
+        
+        
+        int nbMarque = 0; // correspond au nombre de sommet marqué
         while(!TabLabel[data.getDestination().getId()].isMarque() ) { // tant que la destination est non marqués 
-        	Node X = Tas.findMin().getSommetCourant(); // on prend le sommet du tas et on le stocke dans X
+        	Node X ;
+        	try {
+        		 X = Tas.findMin().getSommetCourant(); // on prend le sommet du tas et on le stocke dans X
+        	}
+        	catch(EmptyPriorityQueueException e) {
+        		break;
+        	}
         	TabLabel[X.getId()].setMarque(true); // on le marque
+        	this.notifyNodeMarked(X);
+        	//System.out.println(TabLabel[X.getId()].getCost()); //Vérification que le coût des labels marqués est croissant au cours des itérations.
         	Tas.remove(TabLabel[X.getId()]); 
-        	//nbMarque++;
-        	for(Arc a : X.getSuccessors() ){
+        	nbMarque++;
+        	for(Arc a : X.getSuccessors() ){ // Le nombre de successeurs explorés à chaque itération = au nombre de successeurs d'un node
         		if (data.isAllowed(a)) {
 	        		Node Y = a.getDestination();
 	        		if(!(TabLabel[Y.getId()].isMarque() ) ) {
 	        			if(TabLabel[Y.getId()].getCost()==Double.POSITIVE_INFINITY ) { //Y n'est pas dans le tas
-	        				TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength() );
+	        				TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ data.getCost(a) );
 	        				Tas.insert(TabLabel[Y.getId()]);
 	        				TabLabel[Y.getId()].setFather(a);
+	        				this.notifyNodeReached(Y);
 	        			}
-	        			else if(TabLabel[Y.getId()].getCost() > TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength()) {
-	        				TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength() );
+	        			else if(TabLabel[Y.getId()].getCost() > TabLabel[X.getId()].getCost()+ data.getCost(a)) {
+	        				TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ data.getCost(a) );
 	        				Tas.remove(TabLabel[Y.getId()]);
 	        				Tas.insert(TabLabel[Y.getId()]);
 	        				TabLabel[Y.getId()].setFather(a);
@@ -60,8 +72,10 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         		}
         	}
         }
+
         // Create the path from the array of predecessors...
         ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
+        
         Node dest = data.getDestination();
         Label Labeldest = TabLabel[dest.getId()];
         Arc a = Labeldest.getFather();
@@ -70,17 +84,44 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         	solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
         	}
         else {
+        	float length = 0;
+        	notifyDestinationReached(dest);
 	        while (a != null ) {
 	            arcs.add(a);
+	            length += a.getLength();
 	            a = TabLabel[a.getOrigin().getId()].getFather();
-	            System.out.println(a);
+	            //System.out.println(a);
 	        }
+	      
 	        
 	        Collections.reverse(arcs);
-	        solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs));
-	        }
+	        Path path = new Path(graph, arcs);
+	        
+	        
+	
+	     // Vérifier que la longueur du chemin (avec methode de la class Path) est identique au PCC de Dijsktra
+	      if(path.getLength() == length) {
+	    	  System.out.println(" la longueur du chemin (avec methode de la class Path) est identique au PCC de Dijsktra");
+	      }
+	      else {
+	    	  System.out.println( "Erreur : la longueur du chemin (avec methode de la class Path) est identique au PCC de Dijsktra ") ;
+	      }
         
+	      //Vérifier que le chemin solution obtenu par Dijsktra est valide
+	        if (path.isValid()) {
+	        	System.out.println("Le chemin obtenu est bien valide.");
+	        }
+	        else {
+	        	System.out.println("Le chemin obtenu n'est pas valide.");
+	        }
+	        
+	       
+	        
+	        solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs));}
+        
+        
+        System.out.println("Nb iterations: " + nbMarque  + ", Nb arcs du PCC: " + arcs.size());
         return solution;
-    }
 
 }
+}
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java
new file mode 100644
index 0000000..82048e2
--- /dev/null
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java
@@ -0,0 +1,36 @@
+package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
+
+import org.insa.graphs.model.Node;
+
+public class LabelStar extends Label implements java.lang.Comparable<Label> {
+	private double EstimateCost ;
+	
+	public LabelStar(Node node, double EstimateCost) {
+		super(node);
+		this.EstimateCost = EstimateCost ;
+	}
+	
+	public double getEstimateCost() {
+		return EstimateCost;
+	}
+
+	public void setEstimateCost(double EstimateCost) {
+		this.EstimateCost = EstimateCost;
+	}
+	
+	public double getTotalCost() {
+		return this.getCost() + this.getEstimateCost();
+	}
+	
+	public int compareTo(LabelStar autre) {
+		if (this.getTotalCost() < autre.getTotalCost()) {
+			return -1;
+		}
+		else if (this.getTotalCost() == autre.getTotalCost() ) {
+			return 0;
+		}
+		else {
+			return 1;
+		}
+	}	
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/utils/BinaryHeap.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/utils/BinaryHeap.java
index c3ee13a..8d4d12c 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/utils/BinaryHeap.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/utils/BinaryHeap.java
@@ -219,5 +219,7 @@ public class BinaryHeap<E extends Comparable<E>> implements PriorityQueue<E> {
     public String toString() {
         return BinaryHeapFormatter.toStringTree(this, 8);
     }
+    
+   
 
 }