145 rivejä
3,9 KiB
C
145 rivejä
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C
//AFONSO Perrine LARTIGUE Auriane
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#include "gassp72.h"
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#define SYSTICK_PER 360000 // 72 MHz * 5ms
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#include "etat.h"
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#define Periode_en_Tck PeriodeSonMicroSec*72
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#define Periode_PWM_en_Tck 320
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extern void timer_callback(void);
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extern int PeriodeSonMicroSec;
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extern short Son ;
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extern int LongueurSon ;
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type_etat etat;
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unsigned short dma_buf[64]; // buffer de 64 short ints pour le DMA
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int compteur[6]; //compteur d'occurence en fonction de M2(k) et M2TIR
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int point[6]; // contient les points des 6 joueurs
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int CalculM(int,unsigned short *);
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int M2[64];
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void sys_callback(){
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GPIO_Set(GPIOB, 1); // pour mesurer la durée réelle du traitement DMA+DFT+compteurs.
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// Démarrage DMA pour 64 points
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Start_DMA1(64);
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Wait_On_End_Of_DMA1();
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Stop_DMA1;
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int M2TIR=0x2A7138 ; //seuil à calculer
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for (int k=0; k<64; k++){
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M2[k]=CalculM(k,dma_buf);
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if (M2[k] > M2TIR){ // incrémenté chaque fois que M2(k) dépasse le seuil fixé M2TIR
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switch(k){
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case 17:
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compteur[0]++; //tir à 85kHz
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break;
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case 18:
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compteur[1]++; //tir à 90kHz
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break;
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case 19:
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compteur[2]++; // tir à 95kHz
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break ;
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case 20:
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compteur[3]++; // tir à 100kHz
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|
break;
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case 23:
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compteur[4]++; // tir à 115kHz
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|
break;
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case 24:
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compteur[5]++; // tir à 120kHz
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break;
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}}
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else {
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switch(k){ //remise à zéro
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case 17:
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compteur[0]=0; //tir à 85kHz
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break;
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case 18:
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compteur[1]=0; //tir à 90kHz
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|
break;
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case 19:
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compteur[2]=0; // tir à 95kHz
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|
break ;
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|
case 20:
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|
compteur[3]=0; // tir à 100kHz
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|
break;
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|
case 23:
|
|
compteur[4]=0; // tir à 115kHz
|
|
break;
|
|
case 24:
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|
compteur[5]=0; // tir à 120kHz
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break;
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}
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}
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GPIO_Clear(GPIOB, 1);
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}
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for (int j = 0 ; j < 6 ; j++){
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if(compteur[j]==3){
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point[j]++; // on incremente le score du joueur j
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etat.position = 0;
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}
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}
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}
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int main(){
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//initialisation variable etat
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etat.periode_ticks = PeriodeSonMicroSec ;
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etat.taille = LongueurSon;
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etat.son = &Son ;
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etat.position = etat.taille;
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// activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
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CLOCK_Configure();
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// config port PB1 pour être utilisé en sortie
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GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
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etat.resolution = PWM_Init_ff( TIM3 , 3 , Periode_PWM_en_Tck );
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// initialisation du timer 4
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// Periode_en_Tck doit fournir la durée entre interruptions,
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// exprimée en périodes Tck de l'horloge principale du STM32 (72 MHz)
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Timer_1234_Init_ff( TIM4, Periode_en_Tck );
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// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
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// ici le 2 est la priorité, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en asm,
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// cette fonction doit être conforme à l'AAPCS
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Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, timer_callback );
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// lancement du timer
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Run_Timer( TIM4 );
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Run_Timer (TIM3) ;
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// activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
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CLOCK_Configure();
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// PA2 (ADC voie 2) = entrée analog
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GPIO_Configure(GPIOA, 2, INPUT, ANALOG);
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// PB1 = sortie pour profilage à l'oscillo
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GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
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// PB14 = sortie pour LED
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GPIO_Configure(GPIOB, 14, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
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// activation ADC, sampling time 1us
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Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 0x52 );
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Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
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// Déclenchement ADC par timer2, periode (72MHz/320kHz)ticks
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Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
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// Config DMA pour utilisation du buffer dma_buf (a créér)
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Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
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// Config Timer, période exprimée en périodes horloge CPU (72 MHz)
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Systick_Period_ff( SYSTICK_PER );
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// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
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// ici le 3 est la priorité, sys_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en C
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Systick_Prio_IT( 3, sys_callback );
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SysTick_On;
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SysTick_Enable_IT;
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while(1){
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}
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}
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