diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
index aa97646..4553f9d 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
@@ -27,8 +27,6 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         final ShortestPathData data = getInputData();
         // on crée un inspector qui nous permettra de savoir si on peut ou pas utiliser un arc 
          ArcInspector inspector = data.getArcInspector();
-        // on change l'inspector au mode qui nous intéresse soit ici voiture ( qui est a la deuxieme case du tableau)
-        //inspector = ArcInspectorFactory.getAllFilters().get(1);
         final Graph graph = data.getGraph();
         final int nbNodes = graph.size();
         final Node destination = data.getDestination();
@@ -47,6 +45,15 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         BinaryHeap<Label> tas = new BinaryHeap<>();
         // on crée une variable permettant d'avoir le dernier label utilisé
         Label labelcourant;
+        // cas trivial: node d'origine et st le meme que le node destination
+       /* if(origin.equals(destination) ){
+            notifyOriginProcessed(origin);
+            notifyDestinationReached(destination);
+            Path cheminvide = new Path(graph);
+            solution = new ShortestPathSolution(data,AbstractSolution.Status.OPTIMAL,cheminvide);
+            return solution;
+
+        }  */ 
         // initialisation de Dijkstra
         for (Node nodes :graph.getNodes()) {
             // on indique à chaque label le sommet courant dont il s'occupe
@@ -78,10 +85,11 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                     for (Arc arcscourants : labelcourant.getsommetcourant().getSuccessors()){
                         // Utilisation condition pour savoir si un arc peut être utilisé ou pas en fonction
                         // du mode de transport (piéton ou voiture )
-                                    if(inspector.isAllowed(arcscourants)){
+                                    if(data.isAllowed(arcscourants)){
                                         Node successeur = arcscourants.getDestination();
                                     // si le successeur n'est pas marqué on vérifie son coût courant
                                     if(!(tableau_label[successeur.getId()].getmarque())) {
+                                    // si il a deja ete accede donc s'il a un cout non
                                     // on accède au cout de l'arc (partie inspirée de BellmanFord)
                                     double cout_arc = data.getCost(arcscourants);
                                     // on accède au coût du sommet à partir de son label
@@ -91,20 +99,16 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                                     // on compare les deux coûts
                                     if(cout_nv<cout_actuel) {
                                         Label labelchanger = tableau_label [successeur.getId()];
+                                        if(cout_actuel != Double.POSITIVE_INFINITY){
+                                            tas.remove(labelchanger);
+                                        } 
                                         // si le coût nv est meilleur on update le cout du sommet au sein du label
                                         labelchanger.setcoutrealise(cout_nv);
                                         // on indique que l'arc pere est arcscourants
                                         labelchanger.setarcperefils(arcscourants);
                                         // On notifie le fait qu'on a un nouveau node accessible
                                         notifyNodeReached(labelchanger.getsommetcourant());
-                                      try {
-                                         // on met ce noeud dans le tas si il n'y a jamais été mis auparavant 
-                                        tas.remove(labelchanger);
                                         tas.insert(labelchanger);
-                                        } catch (ElementNotFoundException e) {
-                                        // on update sa place dans le tas s'il y est déjà
-                                        tas.insert(labelchanger);
-                                         }
                                     }
                                     }
                                     } 
@@ -114,7 +118,7 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                             
             }
 
-            if(tableau_label[destination.getId()].getmarque()==false ||destination == origin ) {
+            if(tableau_label[destination.getId()].getmarque()==false) {
                 solution = new ShortestPathSolution(data, AbstractSolution.Status.INFEASIBLE);
             }
             else {
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.java
index 67e0e0f..8ae404d 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.java
@@ -70,18 +70,19 @@ public class Label implements Comparable<Label>{
 
 
     // on override la méthode de comparaison 
-    /* 
+    
   @Override
   public int compareTo(Label other){
     return Double.compare(this.getCost(),other.getCost());
-  }   */
+  }   
 
+  
   //car on va utiliser priority avce les plus petit distances car on a une binary heap
     // ces labels sont associé à chaque noeud : les noeuds du graphes sont numérotés de 0 à N-1
 
-    @Override
+    /*@Override
     public int compareTo(Label other) {
         // Compare via getTotalCost plutôt que directement getCost
         return Double.compare(this.getTotalCost(), other.getTotalCost());
-    }
+    } */
 }