projet_voilier/MyDrivers/Timer.h

#ifndef TIMER_H
#define TIMER_H

#include "stm32f103xb.h" 
#include "stm32f1xx_ll_tim.h" // Pour les timers

enum CounterDirection {
	CLOCKWISE = LL_TIM_COUNTERDIRECTION_UP,
	COUNTER_CLOCKWISE = LL_TIM_COUNTERDIRECTION_DOWN,
};


/****************************************************************************
	*																	INTERRUPTIONS
	***************************************************************************/

/**
	* @brief  Autorise les interruptions
	* @note
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	* @retval None
	*/
void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Interdit les interruptions
	* @note
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	* @retval None
	*/
void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Configure le Timer consid<69>r<EFBFBD> en interruption sur d<>bordement.
	* @note   A ce stade, les interruptions ne sont pas valid<69>s (voir  MyTimer_IT_Enable )
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	* 				void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction <20> lancer sur interruption
	*         int Prio : priorit<69> associ<63>e <20> l'interruption
	* @retval None
	*/
void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio);


/****************************************************************************
	*																	TIMER
	***************************************************************************/

/**
	* @brief  Démarre le timer considéré
	* @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	* @retval None
	*/
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Arrête le timer considéré
	* @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	* @retval None
	*/
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Active l'horloge et regle l'ARR et le PSC du timer visé
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser
	* 				int Arr   : valeur à placer dans ARR
	*					int Psc   : valeur à placer dans PSC
	* @retval None
	*/
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);


/****************************************************************************
	*																PWM INPUT
	***************************************************************************/

/**
	* @brief  Configure le timer en mode PWM input
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	*					int channel 			: Le channel utilisé par la PWM
  * @retval None
  */
void Timer_pwmi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);

/**
	* @brief  Récupère le duty cycle de la PWM donnée
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser
  * @retval None
  */
float Timer_pwmi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Récupère la période de la PWM donnée
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser
  * @retval None
  */
int Timer_pwmi_getPeriod(TIM_TypeDef * timer);

/****************************************************************************
	*																PWM OUTPUT
	***************************************************************************/

/**
	* @brief  Configure le timer en mode PWM output <20> la fr<66>quence donn<6E>e
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	*					int channel 			: Le channel utilis<69> par la PWM
	*					float freq  			: Fr<46>quence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
	*					float dutyCycle 	: Valeur entre 0 et 1
  * @retval None
  */
void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq, float dutyCycle);

/**
	* @brief  Modifie la fr<66>quence des PWMs associ<63>es au timer donn<6E>
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	*					float freq  			: Fr<46>quence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
  * @retval None
  */
void Timer_pwmo_setFreq(TIM_TypeDef * timer, float freq);

/**
	* @brief  Modifie le duty cycle de la PWM
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	*					int channel 			: Le channel utilis<69> par la PWM
	*					float dutyCycle 	: Valeur entre 0 et 1
  * @retval None
  */
void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float dutyCycle);

/**
	* @brief  R<>cup<75>re le duty cycle de la PWM
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
	*					int channel 			: Le channel utilis<69> par la PWM
  * @retval float dutyCycle
  */
float Timer_pwmo_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel);

/****************************************************************************
	*																ENCODER
	***************************************************************************/

/**
	* @brief  Configure le timer en mode encoder
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
  * @retval None
  */
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  R<>cup<75>re l'angle, en degr<67>s
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
  * @retval None
  */
int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  R<>cup<75>re la direction
  * @note   
	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
  * @retval None
  */
enum CounterDirection Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);

#endif