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// TOUT A FAIRE !! //
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/*
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indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques.
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Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...)
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pour une meilleure lisibilité du code.
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Pour les masques, utiliser également les définitions proposée
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Rappel : pour mettre à 1 , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1)
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pour mettre à 0 , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0)
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*/
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#include "Timer.h"
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
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#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
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// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
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// le handler d'IT
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void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void);
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void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void);
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void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void);
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void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void);
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/**
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* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
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* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* int Arr : valeur à placer dans ARR
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* int Psc : valeur à placer dans PSC
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* @retval None
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*/
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void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc)
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{
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LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
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// Validation horloge locale
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if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
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else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
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else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
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else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
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// chargement structure Arr, Psc, Up Count
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My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
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My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;
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My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
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My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
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My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0;
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LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
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// Blocage IT
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LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
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// Blocage Timer
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LL_TIM_DisableCounter(Timer);
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}
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/**
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* @brief Démarre le timer considéré
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer)
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{
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LL_TIM_EnableCounter(Timer);
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}
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/**
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* @brief Arrêt le timer considéré
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer)
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{
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LL_TIM_DisableCounter(Timer);
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}
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/**
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* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
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* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
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* int Prio : priorité associée à l'interruption
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* @retval None
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*/
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void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
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{
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// affectation de la fonction
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if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function;
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else if (Timer==TIM2) Ptr_ItFct_TIM2=IT_function;
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else if (Timer==TIM3) Ptr_ItFct_TIM3=IT_function;
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else Ptr_ItFct_TIM4=IT_function;
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// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
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LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
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// validation du canal NVIC
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IRQn_Type TIM_irq;
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if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn;
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else if (Timer==TIM2) TIM_irq=TIM2_IRQn;
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else if (Timer==TIM3) TIM_irq=TIM3_IRQn;
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|
else TIM_irq=TIM4_IRQn;
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NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio);
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NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
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}
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/**
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* @brief Autorise les interruptions
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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|
* @retval None
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*/
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void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
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{
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LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer);
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|
}
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/**
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* @brief Interdit les interruptions
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|
* @note
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|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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|
* @retval None
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|
*/
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|
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
{
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|
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
|
|
}
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/*
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============ LES INTERRUPTIONS =================================
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*/
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void TIM1_UP_IRQHandler(void)
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{
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// rabaisser le flag d'IT
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LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
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|
(*Ptr_ItFct_TIM1)();
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|
}
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void TIM2_IRQHandler(void)
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|
{
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|
// rabaisser le flag d'IT
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|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
|
|
(*Ptr_ItFct_TIM2)();
|
|
}
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void TIM3_IRQHandler(void)
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|
{
|
|
// rabaisser le flag d'IT
|
|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
|
|
(*Ptr_ItFct_TIM3)();
|
|
}
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|
void TIM4_IRQHandler(void)
|
|
{
|
|
// rabaisser le flag d'IT
|
|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
|
|
(*Ptr_ItFct_TIM4)();
|
|
}
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