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C
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447 B
C
#ifndef ORIENTATION_H
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#define ORIENTATION_H
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#include "DCMotor.h"
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#include "RFReceiver.h"
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/**
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* @brief Configure le moteur continu et le RFReceiver pour l'orientation du voilier
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* @note
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Orientation_conf(void);
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/**
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* @brief Récupère la vitesse demandée par l'utilisateur et la transmets au moteur DC
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* @note
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Orientation_background(void);
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#endif
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