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#ifndef TIMER_H
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#define TIMER_H
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#include "stm32f103xb.h"
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#include "stm32f1xx_ll_tim.h" // Pour les timers
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enum CounterDirection {
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CLOCKWISE = LL_TIM_COUNTERDIRECTION_UP,
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COUNTER_CLOCKWISE = LL_TIM_COUNTERDIRECTION_DOWN,
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};
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/****************************************************************************
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* INTERRUPTIONS
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***************************************************************************/
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void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer);
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void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer);
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void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio);
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/****************************************************************************
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* TIMER
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***************************************************************************/
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/**
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* @brief Active l'horloge et r<>gle l'ARR et le PSC du timer vis<69>
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* @note Fonction <20> lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lanc<6E> (voir MyTimerStart)
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* int Arr : valeur <20> placer dans ARR
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* int Psc : valeur <20> placer dans PSC
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* @retval None
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*/
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void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
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/**
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* @brief D<>marre le timer consid<69>r<EFBFBD>
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);
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/**
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* @brief Arr<72>t le timer consid<69>r<EFBFBD>
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser par le chronom<6F>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);
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/****************************************************************************
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* PWM INPUT
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***************************************************************************/
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void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
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float PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer);
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int PWMi_getPeriod(TIM_TypeDef * TIMx);
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/****************************************************************************
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* PWM OUTPUT
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***************************************************************************/
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/**
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* @brief Configure le timer en mode PWM output <20> la fr<66>quence donn<6E>e
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* int channel : Le channel utilis<69> par la PWM
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* float freq : Fr<46>quence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
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* float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
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* @retval None
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*/
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void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq, float dutyCycle);
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/**
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* @brief Modifie la fr<66>quence des PWMs associ<63>es au timer donn<6E>
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* @note
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||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* float freq : Fr<46>quence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
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* @retval None
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*/
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void Timer_pwmo_setFreq(TIM_TypeDef * timer, float freq);
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/**
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* @brief Modifie le duty cycle de la PWM
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* @note
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||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* int channel : Le channel utilis<69> par la PWM
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* float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
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* @retval None
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*/
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void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float dutyCycle);
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/**
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* @brief R<>cup<75>re le duty cycle de la PWM
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* int channel : Le channel utilis<69> par la PWM
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* @retval float dutyCycle
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*/
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float Timer_pwmo_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel);
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/****************************************************************************
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* ENCODER
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***************************************************************************/
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/**
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* @brief Configure le timer en mode encoder
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer);
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/**
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* @brief R<>cup<75>re l'angle, en degr<67>s
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||
* @note
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||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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||
* @retval None
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||
*/
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||
int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);
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||
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||
/**
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||
* @brief R<>cup<75>re la direction
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||
* @note
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||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <20> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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||
* @retval None
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||
*/
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enum CounterDirection Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);
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#endif
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