1234567891011121314151617181920212223 |
- #ifndef ORIENTATION_H
- #define ORIENTATION_H
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- #include "DCMotor.h"
- #include "RFReceiver.h"
-
- /**
- * @brief Configure le moteur continu et le RFReceiver pour l'orientation du voilier
- * @note
- * @param None
- * @retval None
- */
- void Orientation_conf(void);
-
- /**
- * @brief Récupère la vitesse demandée par l'utilisateur et la transmets au moteur DC
- * @note
- * @param None
- * @retval None
- */
- void Orientation_background(void);
-
- #endif
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