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- #ifndef SERVO_MOTOR_H
- #define SERVO_MOTOR_H
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- #include "stm32f103xb.h"
- #include "Timer.h"
- #include "GPIO.h"
-
- /**
- * @brief Configure le timer PWM et le GPIO pour le servo moteur
- * @note
- * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
- * int channel : Le channel utilisé par le servo moteur
- * GPIO_TypeDef gpio : Le GPIO à utiliser pour la sortie de la PWM
- * int pin : Le PIN associé au GPIO
- * @retval None
- */
- void ServoMotor_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpio, int pin);
-
- /**
- * @brief Démarre la PWM du servo moteur
- * @note
- * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
- * @retval None
- */
- void ServoMotor_start(TIM_TypeDef * timer);
-
- /**
- * @brief Modifie l'angle du servo moteur
- * @note
- * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
- * int channel : Le channel utilisé par le servo moteur
- * float angle : .En degrès (Valeur entre 0 et 359)
- * @retval None
- */
- void ServoMotor_setAngle(TIM_TypeDef * timer, int channel, int angle);
-
- /**
- * @brief Récupère l'angle du servo moteur
- * @note
- * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
- * int channel : Le channel utilisé par le servo moteur
- * @retval L'angle en degrès
- */
- int ServoMotor_getAngle(TIM_TypeDef * timer, int channel);
-
- #endif
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