projet_voilier/MyDrivers/GPIO.c

#include "GPIO.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"

void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * gpio, uint32_t pin, uint32_t mode, uint32_t outputType, uint32_t pullMode)
{
	LL_GPIO_InitTypeDef init;
	
	//Activation de l'horloge
	if (gpio == GPIOA) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
	else if (gpio == GPIOB) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
	else if (gpio == GPIOC) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
	else if (gpio == GPIOD) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
	
	//Configuration du PIN
	LL_GPIO_StructInit(&init);
	init.Pin = pin;
	init.Mode = mode;
	//init.Speed = ;
	init.OutputType = outputType;
	init.Pull = pullMode;
	LL_GPIO_Init(gpio, &init);
}

void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * gpio, uint32_t pin, int output)
{
	if (output) {
		LL_GPIO_SetOutputPin(gpio, pin);
	} else {
		LL_GPIO_ResetOutputPin(gpio,pin);
	}
};

int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * gpio, uint32_t pin)
{
	return LL_GPIO_IsOutputPinSet(gpio, pin);
	
}