#ifndef INC_ENCODER_H
#define INC_ENCODER_H

#include "stm32f103xb.h"

/**
	* @brief  Configure le timer et le pin du gpio pour le codeur incremental
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef timer : le timer a utiliser
	* 				GPIO_TypeDef gpio : le gpio a utiliser pour le zero
	* 				int pin 					: le pin associe au GPIO pour le zero
  * @retval None
  */
void IncrementalEncoder_conf(TIM_TypeDef * timer, GPIO_TypeDef * gpio, int pin);

/**
	* @brief  Demarre le timer pour le codeur incremental
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef timer : le timer a utiliser
  * @retval None
  */
void IncrementalEncoder_start(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Recupere l'angle du codeur incremental associe au timer donne
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef timer : le timer a utiliser
  * @retval L'angle en degres
  */
int IncrementalEncoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);

/**
	* @brief  Recupere la direction du codeur incremental associe au timer donne
  * @note
	* @param  TIM_TypeDef timer : le timer a utiliser
  * @retval la direction actuelle du codeur
  */
enum CounterDirection IncrementalEncoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);

#endif