#ifndef ROLL_H
#define ROLL_H

/**
	* @brief  Configure l'accelerometre pour la détection de roulis
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Roll_conf(void);

/**
	* @brief  Démarre l'accelerometre pour la détection de roulis
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Roll_start(void);

/**
	* @brief  Récupère l'état d'alarme de dépassement de roulis
  * @note   
	* @param  None
  * @retval 1 si l'alarme est active, 0 sinon
  */
int Roll_getEmergencyState(void);

/**
	* @brief  Récupère l'angle de roulis et déclenche l'alarme si il dépasse le seuil autorisé
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Roll_background(void);

#endif