#ifndef ORIENTATION_H
#define ORIENTATION_H

#include "DCMotor.h"
#include "RFReceiver.h"

/**
	* @brief  Configure le moteur continu et le RFReceiver pour l'orientation du voilier
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Orientation_conf(void);

/**
	* @brief  Récupère la vitesse demandée par l'utilisateur et la transmets au moteur DC
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Orientation_background(void);

#endif