#ifndef SAIL_H
#define SAIL_H

/**
	* @brief  Configure le servo moteur et le codeur incrémental pour la manipulation de la voile
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Sail_conf(void);

/**
	* @brief  Démarre le servo moteur et le codeur incrémental pour la manipulation de la voile
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Sail_start(void);

/**
	* @brief  Active le mode urgence des voiles pour les détendre
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Sail_setEmergency(int state);

/**
	* @brief  Retourne l'état d'alarme de la voile
  * @note   
	* @param  None
  * @retval 1 si l'alarme est active, 0 sinon
  */
int Sail_getEmergencyState(void);

/**
	* @brief  Retourne l'angle du servo moteur de la voile
  * @note   
	* @param  None
  * @retval angle en degrès entre 0 (tendu) et 90 (détendu)
  */
int Sail_getSailAngle(void);

/**
	* @brief  Ajuste l'angle du servo moteur de la voile en fonction de l'angle du vent capté par la girouette
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Sail_background(void);


#endif