#ifndef ACCELEROMETER_H
#define ACCELEROMETER_H

#include "GPIO.h"
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"

/**
	* @brief  Configure l'ADC et les GPIO de l'accéléromètre
  * @note   
	* @param  adc 	: ADC utilisé pour convertir les valeurs
	*					gpio 	: Gpio utilisé par l'accéléromètre
	*					pinx 	: Pin pour l'axe X
	*					piny 	: Pin pour l'axe Y
  * @retval None
  */
void Accelerometer_conf(ADC_TypeDef *adc, GPIO_TypeDef * gpio, int pinx, int piny);

/**
	* @brief  Démarre l'ADC de l'accéléromètre
  * @note   
	* @param  None
  * @retval None
  */
void Accelerometer_start(ADC_TypeDef *adc);

/**
	* @brief  Récupère l'angle de l'accéléromètre lié au channel donné
  * @note   
	* @param  adc 			: ADC utilisé pour convertir les valeurs
	*					channel 	: channel utilisé par l'axe
  * @retval L'ange en degrès de l'axe choisi
  */
int Accelerometer_getAngle(ADC_TypeDef *adc, int channel);

#endif