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10
.gitignore vendored
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@ -1,14 +1,12 @@
/ /
*.o
*.d
*.crf
!/README.md !/README.md
!/Src/ !/Src/
!/Services/ !/Services/
!/MyDrivers/ !/MyDrivers/
!/LLDrivers/ !/LLDrivers/
!/MDK-ARM/startup_stm32f103xb.s /MDK-ARM/
!/MDK-ARM/startup_stm32f103xb.s
!/MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/
!/MDK-ARM/RTE/
!/MDK-ARM/Project.uvoptx
!/MDK-ARM/Project.uvprojx
!/Inc !/Inc
!/.gitignore !/.gitignore

59
MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/NUCLEO-F103RB.build_log.htm
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@ -3,59 +3,56 @@
<pre> <pre>
<h1>µVision Build Log</h1> <h1>µVision Build Log</h1>
<h2>Tool Versions:</h2> <h2>Tool Versions:</h2>
IDE-Version: µVision V5.23.0.0 IDE-Version: µVision V5.31.0.0
Copyright (C) 2017 ARM Ltd and ARM Germany GmbH. All rights reserved. Copyright (C) 2020 ARM Ltd and ARM Germany GmbH. All rights reserved.
License Information: Thierry Thierry, INSA, LIC=---- License Information: Toyoste Biencuit, a, LIC=----
Tool Versions: Tool Versions:
Toolchain: MDK-Lite Version: 5.23 Toolchain: MDK-Lite Version: 5.31.0.0
Toolchain Path: C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin Toolchain Path: C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin
C Compiler: Armcc.exe V5.06 update 4 (build 422) C Compiler: Armcc.exe V5.06 update 6 (build 750)
Assembler: Armasm.exe V5.06 update 4 (build 422) Assembler: Armasm.exe V5.06 update 6 (build 750)
Linker/Locator: ArmLink.exe V5.06 update 4 (build 422) Linker/Locator: ArmLink.exe V5.06 update 6 (build 750)
Library Manager: ArmAr.exe V5.06 update 4 (build 422) Library Manager: ArmAr.exe V5.06 update 6 (build 750)
Hex Converter: FromElf.exe V5.06 update 4 (build 422) Hex Converter: FromElf.exe V5.06 update 6 (build 750)
CPU DLL: SARMCM3.DLL V5.23 CPU DLL: SARMCM3.DLL V5.31.0.0
Dialog DLL: DARMSTM.DLL V1.68.0.0 Dialog DLL: DARMSTM.DLL V1.68.0.0
Target DLL: STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll V2.0.18.0 Target DLL: STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll V3.0.7.0
Dialog DLL: TARMSTM.DLL V1.66.0.0 Dialog DLL: TARMSTM.DLL V1.66.0.0
<h2>Project:</h2> <h2>Project:</h2>
D:\Thierry\2019_2020\Periph\PrepaPeriph\ProjetsKEIL\Nouveau dossier\DerLL\ProjKEIL_Chrono_TIM_IT_LL\MDK-ARM\Project.uvprojx C:\users\vergnet\My Documents\INSA\4A\Info Mat\projet_voilier\MDK-ARM\Project.uvprojx
Project File Date: 09/20/2019 Project File Date: 10/19/2020
<h2>Output:</h2> <h2>Output:</h2>
*** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'Simulateur' Build target 'Simulateur'
compiling Chrono.c...
compiling MyTimer.c...
compiling main.c...
compiling stm32f1xx_ll_rcc.c...
compiling stm32f1xx_ll_utils.c...
assembling startup_stm32f103xb.s...
compiling stm32f1xx_ll_tim.c...
compiling system_stm32f1xx.c...
linking... linking...
Program Size: Code=1456 RO-data=268 RW-data=28 ZI-data=1028 Program Size: Code=1464 RO-data=268 RW-data=28 ZI-data=1028
"NUCLEO-F103RB\NUCLEO-F103RB.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s). "NUCLEO-F103RB\NUCLEO-F103RB.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
<h2>Software Packages used:</h2> <h2>Software Packages used:</h2>
Package Vendor: ARM Package Vendor: ARM
http://www.keil.com/pack/ARM.CMSIS.5.0.1.pack http://www.keil.com/pack/ARM.CMSIS.5.7.0.pack
ARM::CMSIS:CORE:5.0.1 ARM.CMSIS.5.7.0
CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
* Component: CORE Version: 5.0.1 * Component: CORE Version: 5.4.0
Package Vendor: Keil
http://www.keil.com/pack/Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack
Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0
STMicroelectronics STM32F1 Series Device Support, Drivers and Examples
<h2>Collection of Component include folders:</h2> <h2>Collection of Component include folders:</h2>
.\RTE\_Simulateur .\RTE\_Simulateur
C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.0.1\CMSIS\Include C:\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\Core\Include
C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include C:\ARM\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\Device\Include
<h2>Collection of Component Files used:</h2> <h2>Collection of Component Files used:</h2>
* Component: ARM::CMSIS:CORE:5.0.1 * Component: ARM::CMSIS:CORE:5.4.0
Build Time Elapsed: 00:00:04 Build Time Elapsed: 00:00:01
</pre> </pre>
</body> </body>
</html> </html>

316
MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/NUCLEO-F103RB.map
View file

@ -1,4 +1,4 @@
Component: ARM Compiler 5.06 update 4 (build 422) Tool: armlink [4d35d2] Component: ARM Compiler 5.06 update 6 (build 750) Tool: armlink [4d35ed]
============================================================================== ==============================================================================
@ -9,35 +9,35 @@ Section Cross References
main.o(i.main) refers to main.o(i.SystemClock_Config) for SystemClock_Config main.o(i.main) refers to main.o(i.SystemClock_Config) for SystemClock_Config
main.o(i.main) refers to chrono.o(i.Chrono_Conf) for Chrono_Conf main.o(i.main) refers to chrono.o(i.Chrono_Conf) for Chrono_Conf
main.o(i.main) refers to chrono.o(i.Chrono_Start) for Chrono_Start main.o(i.main) refers to chrono.o(i.Chrono_Start) for Chrono_Start
chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to mytimer.o(i.MyTimer_Conf) for MyTimer_Conf chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to timer.o(i.MyTimer_Conf) for MyTimer_Conf
chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to mytimer.o(i.MyTimer_IT_Conf) for MyTimer_IT_Conf chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to timer.o(i.MyTimer_IT_Conf) for MyTimer_IT_Conf
chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to mytimer.o(i.MyTimer_IT_Enable) for MyTimer_IT_Enable chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to timer.o(i.MyTimer_IT_Enable) for MyTimer_IT_Enable
chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Time chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Time
chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to chrono.o(i.Chrono_Task_10ms) for Chrono_Task_10ms chrono.o(i.Chrono_Conf) refers to chrono.o(i.Chrono_Task_10ms) for Chrono_Task_10ms
chrono.o(i.Chrono_Read) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Time chrono.o(i.Chrono_Read) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Time
chrono.o(i.Chrono_Reset) refers to mytimer.o(i.MyTimer_Stop) for MyTimer_Stop chrono.o(i.Chrono_Reset) refers to timer.o(i.MyTimer_Stop) for MyTimer_Stop
chrono.o(i.Chrono_Reset) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Timer chrono.o(i.Chrono_Reset) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Timer
chrono.o(i.Chrono_Start) refers to mytimer.o(i.MyTimer_Start) for MyTimer_Start chrono.o(i.Chrono_Start) refers to timer.o(i.MyTimer_Start) for MyTimer_Start
chrono.o(i.Chrono_Start) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Timer chrono.o(i.Chrono_Start) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Timer
chrono.o(i.Chrono_Stop) refers to mytimer.o(i.MyTimer_Stop) for MyTimer_Stop chrono.o(i.Chrono_Stop) refers to timer.o(i.MyTimer_Stop) for MyTimer_Stop
chrono.o(i.Chrono_Stop) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Timer chrono.o(i.Chrono_Stop) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Timer
chrono.o(i.Chrono_Task_10ms) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Time chrono.o(i.Chrono_Task_10ms) refers to chrono.o(.data) for Chrono_Time
mytimer.o(i.MyTimer_Conf) refers to mytimer.o(i.LL_APB1_GRP1_EnableClock) for LL_APB1_GRP1_EnableClock timer.o(i.MyTimer_Conf) refers to timer.o(i.LL_APB1_GRP1_EnableClock) for LL_APB1_GRP1_EnableClock
mytimer.o(i.MyTimer_Conf) refers to stm32f1xx_ll_tim.o(i.LL_TIM_Init) for LL_TIM_Init timer.o(i.MyTimer_Conf) refers to stm32f1xx_ll_tim.o(i.LL_TIM_Init) for LL_TIM_Init
mytimer.o(i.MyTimer_Conf) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) for LL_TIM_DisableIT_UPDATE timer.o(i.MyTimer_Conf) refers to timer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) for LL_TIM_DisableIT_UPDATE
mytimer.o(i.MyTimer_Conf) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_DisableCounter) for LL_TIM_DisableCounter timer.o(i.MyTimer_Conf) refers to timer.o(i.LL_TIM_DisableCounter) for LL_TIM_DisableCounter
mytimer.o(i.MyTimer_IT_Conf) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) for LL_TIM_DisableIT_UPDATE timer.o(i.MyTimer_IT_Conf) refers to timer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) for LL_TIM_DisableIT_UPDATE
mytimer.o(i.MyTimer_IT_Conf) refers to mytimer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM1 timer.o(i.MyTimer_IT_Conf) refers to timer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM1
mytimer.o(i.MyTimer_IT_Disable) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) for LL_TIM_DisableIT_UPDATE timer.o(i.MyTimer_IT_Disable) refers to timer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) for LL_TIM_DisableIT_UPDATE
mytimer.o(i.MyTimer_Stop) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_DisableCounter) for LL_TIM_DisableCounter timer.o(i.MyTimer_Stop) refers to timer.o(i.LL_TIM_DisableCounter) for LL_TIM_DisableCounter
mytimer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE timer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) refers to timer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE
mytimer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) refers to mytimer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM1 timer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) refers to timer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM1
mytimer.o(i.TIM2_IRQHandler) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE timer.o(i.TIM2_IRQHandler) refers to timer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE
mytimer.o(i.TIM2_IRQHandler) refers to mytimer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM2 timer.o(i.TIM2_IRQHandler) refers to timer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM2
mytimer.o(i.TIM3_IRQHandler) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE timer.o(i.TIM3_IRQHandler) refers to timer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE
mytimer.o(i.TIM3_IRQHandler) refers to mytimer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM3 timer.o(i.TIM3_IRQHandler) refers to timer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM3
mytimer.o(i.TIM4_IRQHandler) refers to mytimer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE timer.o(i.TIM4_IRQHandler) refers to timer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) for LL_TIM_ClearFlag_UPDATE
mytimer.o(i.TIM4_IRQHandler) refers to mytimer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM4 timer.o(i.TIM4_IRQHandler) refers to timer.o(.data) for Ptr_ItFct_TIM4
stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_DeInit) refers to stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_PLL_IsReady) for LL_RCC_PLL_IsReady stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_DeInit) refers to stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_PLL_IsReady) for LL_RCC_PLL_IsReady
stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_GetADCClockFreq) refers to main.o(i.assert_failed) for assert_failed stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_GetADCClockFreq) refers to main.o(i.assert_failed) for assert_failed
stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_GetADCClockFreq) refers to stm32f1xx_ll_rcc.o(i.RCC_GetSystemClockFreq) for RCC_GetSystemClockFreq stm32f1xx_ll_rcc.o(i.LL_RCC_GetADCClockFreq) refers to stm32f1xx_ll_rcc.o(i.RCC_GetSystemClockFreq) for RCC_GetSystemClockFreq
@ -103,10 +103,10 @@ Section Cross References
system_stm32f1xx.o(i.SystemCoreClockUpdate) refers to system_stm32f1xx.o(.constdata) for AHBPrescTable system_stm32f1xx.o(i.SystemCoreClockUpdate) refers to system_stm32f1xx.o(.constdata) for AHBPrescTable
startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to startup_stm32f103xb.o(STACK) for __initial_sp startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to startup_stm32f103xb.o(STACK) for __initial_sp
startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to startup_stm32f103xb.o(.text) for Reset_Handler startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to startup_stm32f103xb.o(.text) for Reset_Handler
startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to mytimer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) for TIM1_UP_IRQHandler startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to timer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) for TIM1_UP_IRQHandler
startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to mytimer.o(i.TIM2_IRQHandler) for TIM2_IRQHandler startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to timer.o(i.TIM2_IRQHandler) for TIM2_IRQHandler
startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to mytimer.o(i.TIM3_IRQHandler) for TIM3_IRQHandler startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to timer.o(i.TIM3_IRQHandler) for TIM3_IRQHandler
startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to mytimer.o(i.TIM4_IRQHandler) for TIM4_IRQHandler startup_stm32f103xb.o(RESET) refers to timer.o(i.TIM4_IRQHandler) for TIM4_IRQHandler
startup_stm32f103xb.o(.text) refers to system_stm32f1xx.o(i.SystemInit) for SystemInit startup_stm32f103xb.o(.text) refers to system_stm32f1xx.o(i.SystemInit) for SystemInit
startup_stm32f103xb.o(.text) refers to entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) for __main startup_stm32f103xb.o(.text) refers to entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) for __main
entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) refers (Special) to entry10a.o(.ARM.Collect$$$$0000000D) for __rt_final_cpp entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000) refers (Special) to entry10a.o(.ARM.Collect$$$$0000000D) for __rt_final_cpp
@ -139,12 +139,12 @@ Removing Unused input sections from the image.
Removing chrono.o(i.Chrono_Read), (8 bytes). Removing chrono.o(i.Chrono_Read), (8 bytes).
Removing chrono.o(i.Chrono_Reset), (32 bytes). Removing chrono.o(i.Chrono_Reset), (32 bytes).
Removing chrono.o(i.Chrono_Stop), (16 bytes). Removing chrono.o(i.Chrono_Stop), (16 bytes).
Removing mytimer.o(.rev16_text), (4 bytes). Removing timer.o(.rev16_text), (4 bytes).
Removing mytimer.o(.revsh_text), (4 bytes). Removing timer.o(.revsh_text), (4 bytes).
Removing mytimer.o(.rrx_text), (6 bytes). Removing timer.o(.rrx_text), (6 bytes).
Removing mytimer.o(i.MyTimer_IT_Disable), (12 bytes). Removing timer.o(i.MyTimer_IT_Disable), (12 bytes).
Removing mytimer.o(i.MyTimer_Stop), (12 bytes). Removing timer.o(i.MyTimer_Stop), (12 bytes).
Removing mytimer.o(.constdata), (35 bytes). Removing timer.o(.constdata), (35 bytes).
Removing stm32f1xx_ll_rcc.o(.rev16_text), (4 bytes). Removing stm32f1xx_ll_rcc.o(.rev16_text), (4 bytes).
Removing stm32f1xx_ll_rcc.o(.revsh_text), (4 bytes). Removing stm32f1xx_ll_rcc.o(.revsh_text), (4 bytes).
Removing stm32f1xx_ll_rcc.o(.rrx_text), (6 bytes). Removing stm32f1xx_ll_rcc.o(.rrx_text), (6 bytes).
@ -218,30 +218,44 @@ Image Symbol Table
../Src/main.c 0x00000000 Number 0 main.o ABSOLUTE ../Src/main.c 0x00000000 Number 0 main.o ABSOLUTE
../Src/system_stm32f1xx.c 0x00000000 Number 0 system_stm32f1xx.o ABSOLUTE ../Src/system_stm32f1xx.c 0x00000000 Number 0 system_stm32f1xx.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry11a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry5.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry10a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry9b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry9a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry8b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry8a.o ABSOLUTE ../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry8a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry10b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry7b.o ABSOLUTE ../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry7b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry7a.o ABSOLUTE ../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry7a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry2.o ABSOLUTE ../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry5.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry11b.o ABSOLUTE ../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry11b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry2.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry10a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry11a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry10b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry9b.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry9a.o ABSOLUTE
../clib/microlib/init/entry.s 0x00000000 Number 0 entry8b.o ABSOLUTE
..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_rcc.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_rcc.o ABSOLUTE ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_rcc.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_rcc.o ABSOLUTE
..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_tim.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_tim.o ABSOLUTE ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_tim.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_tim.o ABSOLUTE
..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_utils.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_utils.o ABSOLUTE ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_utils.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_utils.o ABSOLUTE
..\MyDrivers\MyTimer.c 0x00000000 Number 0 mytimer.o ABSOLUTE ..\MyDrivers\ADC.c 0x00000000 Number 0 adc.o ABSOLUTE
..\MyDrivers\GPIO.c 0x00000000 Number 0 gpio.o ABSOLUTE
..\MyDrivers\Timer.c 0x00000000 Number 0 timer.o ABSOLUTE
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..\Services\Accelerometer.c 0x00000000 Number 0 accelerometer.o ABSOLUTE
..\Services\Chrono.c 0x00000000 Number 0 chrono.o ABSOLUTE ..\Services\Chrono.c 0x00000000 Number 0 chrono.o ABSOLUTE
..\Services\DCMotor.c 0x00000000 Number 0 dcmotor.o ABSOLUTE
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..\Src\Display.c 0x00000000 Number 0 display.o ABSOLUTE
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..\Src\main.c 0x00000000 Number 0 main.o ABSOLUTE ..\Src\main.c 0x00000000 Number 0 main.o ABSOLUTE
..\Src\system_stm32f1xx.c 0x00000000 Number 0 system_stm32f1xx.o ABSOLUTE ..\Src\system_stm32f1xx.c 0x00000000 Number 0 system_stm32f1xx.o ABSOLUTE
..\\LLDrivers\\src\\stm32f1xx_ll_rcc.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_rcc.o ABSOLUTE ..\\LLDrivers\\src\\stm32f1xx_ll_rcc.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_rcc.o ABSOLUTE
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..\\LLDrivers\\src\\stm32f1xx_ll_utils.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_utils.o ABSOLUTE ..\\LLDrivers\\src\\stm32f1xx_ll_utils.c 0x00000000 Number 0 stm32f1xx_ll_utils.o ABSOLUTE
..\\MyDrivers\\MyTimer.c 0x00000000 Number 0 mytimer.o ABSOLUTE ..\\MyDrivers\\Timer.c 0x00000000 Number 0 timer.o ABSOLUTE
..\\Services\\Chrono.c 0x00000000 Number 0 chrono.o ABSOLUTE ..\\Services\\Chrono.c 0x00000000 Number 0 chrono.o ABSOLUTE
dc.s 0x00000000 Number 0 dc.o ABSOLUTE dc.s 0x00000000 Number 0 dc.o ABSOLUTE
handlers.s 0x00000000 Number 0 handlers.o ABSOLUTE handlers.s 0x00000000 Number 0 handlers.o ABSOLUTE
@ -263,36 +277,36 @@ Image Symbol Table
i.Chrono_Conf 0x08000148 Section 0 chrono.o(i.Chrono_Conf) i.Chrono_Conf 0x08000148 Section 0 chrono.o(i.Chrono_Conf)
i.Chrono_Start 0x0800018c Section 0 chrono.o(i.Chrono_Start) i.Chrono_Start 0x0800018c Section 0 chrono.o(i.Chrono_Start)
i.Chrono_Task_10ms 0x0800019c Section 0 chrono.o(i.Chrono_Task_10ms) i.Chrono_Task_10ms 0x0800019c Section 0 chrono.o(i.Chrono_Task_10ms)
i.LL_APB1_GRP1_EnableClock 0x080001e4 Section 0 mytimer.o(i.LL_APB1_GRP1_EnableClock) i.LL_APB1_GRP1_EnableClock 0x080001e4 Section 0 timer.o(i.LL_APB1_GRP1_EnableClock)
LL_APB1_GRP1_EnableClock 0x080001e5 Thumb Code 24 mytimer.o(i.LL_APB1_GRP1_EnableClock) LL_APB1_GRP1_EnableClock 0x080001e5 Thumb Code 24 timer.o(i.LL_APB1_GRP1_EnableClock)
i.LL_Init1msTick 0x08000200 Section 0 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_Init1msTick) i.LL_Init1msTick 0x08000200 Section 0 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_Init1msTick)
i.LL_SetSystemCoreClock 0x0800021c Section 0 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_SetSystemCoreClock) i.LL_SetSystemCoreClock 0x0800021c Section 0 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_SetSystemCoreClock)
i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE 0x08000228 Section 0 mytimer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE 0x08000228 Section 0 timer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE)
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE 0x08000229 Thumb Code 8 mytimer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE) LL_TIM_ClearFlag_UPDATE 0x08000229 Thumb Code 8 timer.o(i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE)
i.LL_TIM_DisableCounter 0x08000230 Section 0 mytimer.o(i.LL_TIM_DisableCounter) i.LL_TIM_DisableCounter 0x08000230 Section 0 timer.o(i.LL_TIM_DisableCounter)
LL_TIM_DisableCounter 0x08000231 Thumb Code 10 mytimer.o(i.LL_TIM_DisableCounter) LL_TIM_DisableCounter 0x08000231 Thumb Code 10 timer.o(i.LL_TIM_DisableCounter)
i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE 0x0800023a Section 0 mytimer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE 0x0800023a Section 0 timer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE)
LL_TIM_DisableIT_UPDATE 0x0800023b Thumb Code 10 mytimer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE) LL_TIM_DisableIT_UPDATE 0x0800023b Thumb Code 10 timer.o(i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE)
i.LL_TIM_Init 0x08000244 Section 0 stm32f1xx_ll_tim.o(i.LL_TIM_Init) i.LL_TIM_Init 0x08000244 Section 0 stm32f1xx_ll_tim.o(i.LL_TIM_Init)
i.MyTimer_Conf 0x08000358 Section 0 mytimer.o(i.MyTimer_Conf) i.MyTimer_Conf 0x08000358 Section 0 timer.o(i.MyTimer_Conf)
i.MyTimer_IT_Conf 0x080003dc Section 0 mytimer.o(i.MyTimer_IT_Conf) i.MyTimer_IT_Conf 0x080003dc Section 0 timer.o(i.MyTimer_IT_Conf)
i.MyTimer_IT_Enable 0x0800049c Section 0 mytimer.o(i.MyTimer_IT_Enable) i.MyTimer_IT_Enable 0x080004a4 Section 0 timer.o(i.MyTimer_IT_Enable)
i.MyTimer_Start 0x080004aa Section 0 mytimer.o(i.MyTimer_Start) i.MyTimer_Start 0x080004b2 Section 0 timer.o(i.MyTimer_Start)
i.SystemClock_Config 0x080004b8 Section 0 main.o(i.SystemClock_Config) i.SystemClock_Config 0x080004c0 Section 0 main.o(i.SystemClock_Config)
i.SystemInit 0x080005a8 Section 0 system_stm32f1xx.o(i.SystemInit) i.SystemInit 0x080005b0 Section 0 system_stm32f1xx.o(i.SystemInit)
i.TIM1_UP_IRQHandler 0x08000600 Section 0 mytimer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) i.TIM1_UP_IRQHandler 0x08000608 Section 0 timer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler)
i.TIM2_IRQHandler 0x08000618 Section 0 mytimer.o(i.TIM2_IRQHandler) i.TIM2_IRQHandler 0x08000620 Section 0 timer.o(i.TIM2_IRQHandler)
i.TIM3_IRQHandler 0x08000630 Section 0 mytimer.o(i.TIM3_IRQHandler) i.TIM3_IRQHandler 0x08000638 Section 0 timer.o(i.TIM3_IRQHandler)
i.TIM4_IRQHandler 0x08000648 Section 0 mytimer.o(i.TIM4_IRQHandler) i.TIM4_IRQHandler 0x08000650 Section 0 timer.o(i.TIM4_IRQHandler)
i.__scatterload_copy 0x08000660 Section 14 handlers.o(i.__scatterload_copy) i.__scatterload_copy 0x08000668 Section 14 handlers.o(i.__scatterload_copy)
i.__scatterload_null 0x0800066e Section 2 handlers.o(i.__scatterload_null) i.__scatterload_null 0x08000676 Section 2 handlers.o(i.__scatterload_null)
i.__scatterload_zeroinit 0x08000670 Section 14 handlers.o(i.__scatterload_zeroinit) i.__scatterload_zeroinit 0x08000678 Section 14 handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
i.assert_failed 0x0800067e Section 0 main.o(i.assert_failed) i.assert_failed 0x08000686 Section 0 main.o(i.assert_failed)
i.main 0x08000684 Section 0 main.o(i.main) i.main 0x0800068c Section 0 main.o(i.main)
.data 0x20000000 Section 8 chrono.o(.data) .data 0x20000000 Section 8 chrono.o(.data)
Chrono_Time 0x20000000 Data 3 chrono.o(.data) Chrono_Time 0x20000000 Data 3 chrono.o(.data)
Chrono_Timer 0x20000004 Data 4 chrono.o(.data) Chrono_Timer 0x20000004 Data 4 chrono.o(.data)
.data 0x20000008 Section 16 mytimer.o(.data) .data 0x20000008 Section 16 timer.o(.data)
.data 0x20000018 Section 4 system_stm32f1xx.o(.data) .data 0x20000018 Section 4 system_stm32f1xx.o(.data)
STACK 0x20000020 Section 1024 startup_stm32f103xb.o(STACK) STACK 0x20000020 Section 1024 startup_stm32f103xb.o(STACK)
@ -376,27 +390,27 @@ Image Symbol Table
LL_Init1msTick 0x08000201 Thumb Code 28 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_Init1msTick) LL_Init1msTick 0x08000201 Thumb Code 28 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_Init1msTick)
LL_SetSystemCoreClock 0x0800021d Thumb Code 6 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_SetSystemCoreClock) LL_SetSystemCoreClock 0x0800021d Thumb Code 6 stm32f1xx_ll_utils.o(i.LL_SetSystemCoreClock)
LL_TIM_Init 0x08000245 Thumb Code 228 stm32f1xx_ll_tim.o(i.LL_TIM_Init) LL_TIM_Init 0x08000245 Thumb Code 228 stm32f1xx_ll_tim.o(i.LL_TIM_Init)
MyTimer_Conf 0x08000359 Thumb Code 118 mytimer.o(i.MyTimer_Conf) MyTimer_Conf 0x08000359 Thumb Code 118 timer.o(i.MyTimer_Conf)
MyTimer_IT_Conf 0x080003dd Thumb Code 158 mytimer.o(i.MyTimer_IT_Conf) MyTimer_IT_Conf 0x080003dd Thumb Code 166 timer.o(i.MyTimer_IT_Conf)
MyTimer_IT_Enable 0x0800049d Thumb Code 14 mytimer.o(i.MyTimer_IT_Enable) MyTimer_IT_Enable 0x080004a5 Thumb Code 14 timer.o(i.MyTimer_IT_Enable)
MyTimer_Start 0x080004ab Thumb Code 14 mytimer.o(i.MyTimer_Start) MyTimer_Start 0x080004b3 Thumb Code 14 timer.o(i.MyTimer_Start)
SystemClock_Config 0x080004b9 Thumb Code 226 main.o(i.SystemClock_Config) SystemClock_Config 0x080004c1 Thumb Code 226 main.o(i.SystemClock_Config)
SystemInit 0x080005a9 Thumb Code 70 system_stm32f1xx.o(i.SystemInit) SystemInit 0x080005b1 Thumb Code 70 system_stm32f1xx.o(i.SystemInit)
TIM1_UP_IRQHandler 0x08000601 Thumb Code 16 mytimer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler) TIM1_UP_IRQHandler 0x08000609 Thumb Code 16 timer.o(i.TIM1_UP_IRQHandler)
TIM2_IRQHandler 0x08000619 Thumb Code 18 mytimer.o(i.TIM2_IRQHandler) TIM2_IRQHandler 0x08000621 Thumb Code 18 timer.o(i.TIM2_IRQHandler)
TIM3_IRQHandler 0x08000631 Thumb Code 16 mytimer.o(i.TIM3_IRQHandler) TIM3_IRQHandler 0x08000639 Thumb Code 16 timer.o(i.TIM3_IRQHandler)
TIM4_IRQHandler 0x08000649 Thumb Code 16 mytimer.o(i.TIM4_IRQHandler) TIM4_IRQHandler 0x08000651 Thumb Code 16 timer.o(i.TIM4_IRQHandler)
__scatterload_copy 0x08000661 Thumb Code 14 handlers.o(i.__scatterload_copy) __scatterload_copy 0x08000669 Thumb Code 14 handlers.o(i.__scatterload_copy)
__scatterload_null 0x0800066f Thumb Code 2 handlers.o(i.__scatterload_null) __scatterload_null 0x08000677 Thumb Code 2 handlers.o(i.__scatterload_null)
__scatterload_zeroinit 0x08000671 Thumb Code 14 handlers.o(i.__scatterload_zeroinit) __scatterload_zeroinit 0x08000679 Thumb Code 14 handlers.o(i.__scatterload_zeroinit)
assert_failed 0x0800067f Thumb Code 4 main.o(i.assert_failed) assert_failed 0x08000687 Thumb Code 4 main.o(i.assert_failed)
main 0x08000685 Thumb Code 18 main.o(i.main) main 0x0800068d Thumb Code 18 main.o(i.main)
Region$$Table$$Base 0x0800069c Number 0 anon$$obj.o(Region$$Table) Region$$Table$$Base 0x080006a4 Number 0 anon$$obj.o(Region$$Table)
Region$$Table$$Limit 0x080006bc Number 0 anon$$obj.o(Region$$Table) Region$$Table$$Limit 0x080006c4 Number 0 anon$$obj.o(Region$$Table)
Ptr_ItFct_TIM1 0x20000008 Data 4 mytimer.o(.data) Ptr_ItFct_TIM1 0x20000008 Data 4 timer.o(.data)
Ptr_ItFct_TIM2 0x2000000c Data 4 mytimer.o(.data) Ptr_ItFct_TIM2 0x2000000c Data 4 timer.o(.data)
Ptr_ItFct_TIM3 0x20000010 Data 4 mytimer.o(.data) Ptr_ItFct_TIM3 0x20000010 Data 4 timer.o(.data)
Ptr_ItFct_TIM4 0x20000014 Data 4 mytimer.o(.data) Ptr_ItFct_TIM4 0x20000014 Data 4 timer.o(.data)
SystemCoreClock 0x20000018 Data 4 system_stm32f1xx.o(.data) SystemCoreClock 0x20000018 Data 4 system_stm32f1xx.o(.data)
__initial_sp 0x20000420 Data 0 startup_stm32f103xb.o(STACK) __initial_sp 0x20000420 Data 0 startup_stm32f103xb.o(STACK)
@ -408,62 +422,62 @@ Memory Map of the image
Image Entry point : 0x080000ed Image Entry point : 0x080000ed
Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x000006d8, Max: 0x00020000, ABSOLUTE) Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x000006e0, Max: 0x00020000, ABSOLUTE)
Execution Region ER_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x000006bc, Max: 0x00020000, ABSOLUTE) Execution Region ER_IROM1 (Exec base: 0x08000000, Load base: 0x08000000, Size: 0x000006c4, Max: 0x00020000, ABSOLUTE)
Base Addr Size Type Attr Idx E Section Name Object Exec Addr Load Addr Size Type Attr Idx E Section Name Object
0x08000000 0x000000ec Data RO 624 RESET startup_stm32f103xb.o 0x08000000 0x08000000 0x000000ec Data RO 753 RESET startup_stm32f103xb.o
0x080000ec 0x00000000 Code RO 629 * .ARM.Collect$$$$00000000 mc_w.l(entry.o) 0x080000ec 0x080000ec 0x00000000 Code RO 758 * .ARM.Collect$$$$00000000 mc_w.l(entry.o)
0x080000ec 0x00000004 Code RO 632 .ARM.Collect$$$$00000001 mc_w.l(entry2.o) 0x080000ec 0x080000ec 0x00000004 Code RO 761 .ARM.Collect$$$$00000001 mc_w.l(entry2.o)
0x080000f0 0x00000004 Code RO 635 .ARM.Collect$$$$00000004 mc_w.l(entry5.o) 0x080000f0 0x080000f0 0x00000004 Code RO 764 .ARM.Collect$$$$00000004 mc_w.l(entry5.o)
0x080000f4 0x00000000 Code RO 637 .ARM.Collect$$$$00000008 mc_w.l(entry7b.o) 0x080000f4 0x080000f4 0x00000000 Code RO 766 .ARM.Collect$$$$00000008 mc_w.l(entry7b.o)
0x080000f4 0x00000000 Code RO 639 .ARM.Collect$$$$0000000A mc_w.l(entry8b.o) 0x080000f4 0x080000f4 0x00000000 Code RO 768 .ARM.Collect$$$$0000000A mc_w.l(entry8b.o)
0x080000f4 0x00000008 Code RO 640 .ARM.Collect$$$$0000000B mc_w.l(entry9a.o) 0x080000f4 0x080000f4 0x00000008 Code RO 769 .ARM.Collect$$$$0000000B mc_w.l(entry9a.o)
0x080000fc 0x00000000 Code RO 642 .ARM.Collect$$$$0000000D mc_w.l(entry10a.o) 0x080000fc 0x080000fc 0x00000000 Code RO 771 .ARM.Collect$$$$0000000D mc_w.l(entry10a.o)
0x080000fc 0x00000000 Code RO 644 .ARM.Collect$$$$0000000F mc_w.l(entry11a.o) 0x080000fc 0x080000fc 0x00000000 Code RO 773 .ARM.Collect$$$$0000000F mc_w.l(entry11a.o)
0x080000fc 0x00000004 Code RO 633 .ARM.Collect$$$$00002712 mc_w.l(entry2.o) 0x080000fc 0x080000fc 0x00000004 Code RO 762 .ARM.Collect$$$$00002712 mc_w.l(entry2.o)
0x08000100 0x00000024 Code RO 625 .text startup_stm32f103xb.o 0x08000100 0x08000100 0x00000024 Code RO 754 .text startup_stm32f103xb.o
0x08000124 0x00000024 Code RO 646 .text mc_w.l(init.o) 0x08000124 0x08000124 0x00000024 Code RO 775 .text mc_w.l(init.o)
0x08000148 0x00000044 Code RO 78 i.Chrono_Conf chrono.o 0x08000148 0x08000148 0x00000044 Code RO 117 i.Chrono_Conf chrono.o
0x0800018c 0x00000010 Code RO 81 i.Chrono_Start chrono.o 0x0800018c 0x0800018c 0x00000010 Code RO 120 i.Chrono_Start chrono.o
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0x080001e4 0x0000001c Code RO 137 i.LL_APB1_GRP1_EnableClock mytimer.o 0x080001e4 0x080001e4 0x0000001c Code RO 239 i.LL_APB1_GRP1_EnableClock timer.o
0x08000200 0x0000001c Code RO 332 i.LL_Init1msTick stm32f1xx_ll_utils.o 0x08000200 0x08000200 0x0000001c Code RO 461 i.LL_Init1msTick stm32f1xx_ll_utils.o
0x0800021c 0x0000000c Code RO 339 i.LL_SetSystemCoreClock stm32f1xx_ll_utils.o 0x0800021c 0x0800021c 0x0000000c Code RO 468 i.LL_SetSystemCoreClock stm32f1xx_ll_utils.o
0x08000228 0x00000008 Code RO 138 i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE mytimer.o 0x08000228 0x08000228 0x00000008 Code RO 240 i.LL_TIM_ClearFlag_UPDATE timer.o
0x08000230 0x0000000a Code RO 139 i.LL_TIM_DisableCounter mytimer.o 0x08000230 0x08000230 0x0000000a Code RO 241 i.LL_TIM_DisableCounter timer.o
0x0800023a 0x0000000a Code RO 140 i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE mytimer.o 0x0800023a 0x0800023a 0x0000000a Code RO 242 i.LL_TIM_DisableIT_UPDATE timer.o
0x08000244 0x00000114 Code RO 444 i.LL_TIM_Init stm32f1xx_ll_tim.o 0x08000244 0x08000244 0x00000114 Code RO 573 i.LL_TIM_Init stm32f1xx_ll_tim.o
0x08000358 0x00000084 Code RO 141 i.MyTimer_Conf mytimer.o 0x08000358 0x08000358 0x00000084 Code RO 243 i.MyTimer_Conf timer.o
0x080003dc 0x000000c0 Code RO 142 i.MyTimer_IT_Conf mytimer.o 0x080003dc 0x080003dc 0x000000c8 Code RO 244 i.MyTimer_IT_Conf timer.o
0x0800049c 0x0000000e Code RO 144 i.MyTimer_IT_Enable mytimer.o 0x080004a4 0x080004a4 0x0000000e Code RO 246 i.MyTimer_IT_Enable timer.o
0x080004aa 0x0000000e Code RO 145 i.MyTimer_Start mytimer.o 0x080004b2 0x080004b2 0x0000000e Code RO 247 i.MyTimer_Start timer.o
0x080004b8 0x000000f0 Code RO 4 i.SystemClock_Config main.o 0x080004c0 0x080004c0 0x000000f0 Code RO 4 i.SystemClock_Config main.o
0x080005a8 0x00000058 Code RO 589 i.SystemInit system_stm32f1xx.o 0x080005b0 0x080005b0 0x00000058 Code RO 718 i.SystemInit system_stm32f1xx.o
0x08000600 0x00000018 Code RO 147 i.TIM1_UP_IRQHandler mytimer.o 0x08000608 0x08000608 0x00000018 Code RO 249 i.TIM1_UP_IRQHandler timer.o
0x08000618 0x00000018 Code RO 148 i.TIM2_IRQHandler mytimer.o 0x08000620 0x08000620 0x00000018 Code RO 250 i.TIM2_IRQHandler timer.o
0x08000630 0x00000018 Code RO 149 i.TIM3_IRQHandler mytimer.o 0x08000638 0x08000638 0x00000018 Code RO 251 i.TIM3_IRQHandler timer.o
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============================================================================== ==============================================================================
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---------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------
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0 0 32 0 0 0 (incl. Generated) 0 0 32 0 0 0 (incl. Generated)
2 0 0 0 4 0 (incl. Padding) 2 0 0 0 4 0 (incl. Padding)
@ -521,15 +535,15 @@ Image component sizes
Code (inc. data) RO Data RW Data ZI Data Debug Code (inc. data) RO Data RW Data ZI Data Debug
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1456 220 268 28 1028 451339 ELF Image Totals 1464 220 268 28 1028 450071 ELF Image Totals
1456 220 268 28 0 0 ROM Totals 1464 220 268 28 0 0 ROM Totals
============================================================================== ==============================================================================
Total RO Size (Code + RO Data) 1724 ( 1.68kB) Total RO Size (Code + RO Data) 1732 ( 1.69kB)
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============================================================================== ==============================================================================

1
MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/NUCLEO-F103RB.sct
View file

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.ANY (+RO) .ANY (+RO)
.ANY (+XO)
} }
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.ANY (+RW +ZI) .ANY (+RW +ZI)

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MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/chrono.crf
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MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/stm32f1xx_ll_utils.crf
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MDK-ARM/NUCLEO-F103RB/system_stm32f1xx.crf
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202
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181
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@ -394,15 +418,65 @@
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@ -638,6 +713,8 @@
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@ -778,6 +855,7 @@
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70
MyDrivers/ADC.h
View file

@ -1,70 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef ADC_H
#define ADC_H
#ifndef MY_TIMER_H
#define MY_TIMER_H
/*
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
*/
#include "stm32f103xb.h"
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
#endif #endif

70
MyDrivers/GPIO.h
View file

@ -1,70 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#ifndef MY_TIMER_H
#define MY_TIMER_H
/*
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
*/
#include "stm32f103xb.h"
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
#endif #endif

182
MyDrivers/MyTimer.c
View file

@ -1,182 +0,0 @@
// TOUT A FAIRE !! //
/*
indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques.
Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...)
pour une meilleure lisibilité du code.
Pour les masques, utiliser également les définitions proposée
Rappel : pour mettre à 1 , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1)
pour mettre à 0 , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0)
*/
#include "MyTimer.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
// le handler d'IT
void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void);
void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void);
void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void);
void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void);
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc)
{
LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
// Validation horloge locale
if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
// chargement structure Arr, Psc, Up Count
My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;
My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0;
LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
// Blocage IT
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
// Blocage Timer
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
}
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_EnableCounter(Timer);
}
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
}
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
{
// affectation de la fonction
if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function;
else if (Timer==TIM2) Ptr_ItFct_TIM2=IT_function;
else if (Timer==TIM3) Ptr_ItFct_TIM3=IT_function;
else Ptr_ItFct_TIM4=IT_function;
// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
// validation du canal NVIC
IRQn_Type TIM_irq;
if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn;
else if (Timer==TIM2) TIM_irq=TIM2_IRQn;
else if (Timer==TIM3) TIM_irq=TIM3_IRQn;
else TIM_irq=TIM4_IRQn;
NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio);
NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
}
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer);
}
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
}
/*
============ LES INTERRUPTIONS =================================
*/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
(*Ptr_ItFct_TIM1)();
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
(*Ptr_ItFct_TIM2)();
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
(*Ptr_ItFct_TIM3)();
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
(*Ptr_ItFct_TIM4)();
}

70
MyDrivers/MyTimer.h
View file

@ -1,70 +0,0 @@
// RIEN A MODIFIER //
#ifndef MY_TIMER_H
#define MY_TIMER_H
/*
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
*/
#include "stm32f103xb.h"
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
#endif

4
MyDrivers/Timer.h
View file

@ -1,7 +1,7 @@
// RIEN A MODIFIER // // RIEN A MODIFIER //
#ifndef MY_TIMER_H #ifndef TIMER_H
#define MY_TIMER_H #define TIMER_H
/* /*
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB

69
MyDrivers/USART.h
View file

@ -1,70 +1,5 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef USART_H
#define USART_H
#ifndef MY_TIMER_H
#define MY_TIMER_H
/*
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
*/
#include "stm32f103xb.h"
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
#endif #endif

107
Services/Accelerometer.h
View file

@ -1,107 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef ACCELEROMETER_H
#define ACCELEROMETER_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

2
Services/Chrono.c
View file

@ -9,7 +9,7 @@ Utilise la lib MyTimers.h /.c
#include "Chrono.h" #include "Chrono.h"
#include "MyTimer.h" #include "Timer.h"
// variable privée de type Time qui mémorise la durée mesurée // variable privée de type Time qui mémorise la durée mesurée
static Time Chrono_Time; // rem : static rend la visibilité de la variable Chrono_Time limitée à ce fichier static Time Chrono_Time; // rem : static rend la visibilité de la variable Chrono_Time limitée à ce fichier

106
Services/DCMotor.h
View file

@ -1,107 +1,5 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef DCMOTOR_H
#define DCMOTOR_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

107
Services/IncrementalEncoder.h
View file

@ -1,107 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef INC_ENCODER_H
#define INC_ENCODER_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

107
Services/RFEmitter.h
View file

@ -1,107 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef RFEMITTER_H
#define RFEMITTER_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

107
Services/RFReceiver.h
View file

@ -1,107 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef RFRECEIVER_H
#define RFRECEIVER_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

107
Services/ServoMotor.h
View file

@ -1,107 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef SERVO_MOTOR_H
#define SERVO_MOTOR_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

107
Services/Voltage.h
View file

@ -1,107 +1,4 @@
// RIEN A MODIFIER // #ifndef VOLTAGE_H
#define VOLTAGE_H
#ifndef CHRONO_H
#define CHRONO_H
/*
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
Utilise la lib MyTimers.h /.c
*/
#include "stm32f103xb.h"
/* =====================================================================================
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
=======================================================================================*/
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
// à compléter pour la pin reset du chronometre
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_Pin GPIOC
#define GPIO_LED GPIOC
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
//=======================================================================================//
// Type de donnée utilisé dans le module
typedef struct {
char Hund;
char Sec;
char Min;
} Time;
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);
#endif #endif

0
Src/Command.h
View file

4
Src/Display.h
View file

@ -0,0 +1,4 @@
#ifndef DISPLAY_H
#define DISPLAY_H
#endif

4
Src/Orientation.h
View file

@ -0,0 +1,4 @@
#ifndef ORIENTATION_H
#define ORIENTATION_H
#endif

4
Src/Roll.h
View file

@ -0,0 +1,4 @@
#ifndef ROLL_H
#define ROLL_H
#endif

4
Src/Sail.h
View file

@ -0,0 +1,4 @@
#ifndef SAIL_H
#define SAIL_H
#endif