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Marino Benassai 2020-11-06 10:14:24 +01:00
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21
MyDrivers/GPIO.c
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@ -11,8 +11,25 @@ void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outp
else if (GPIOx == GPIOC) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC); else if (GPIOx == GPIOC) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
else if (GPIOx == GPIOD) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD); else if (GPIOx == GPIOD) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
//Configuration de la PIN //Configuration du PIN
LL_GPIO_StructInit(&init); LL_GPIO_StructInit(&init);
init.Pin = PINx; init.Pin = PINx;
init.Mode = mode;
//init.Speed = ;
init.OutputType = outputType;
init.Pull = pullMode;
LL_GPIO_Init(GPIOx, &init);
}
void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, int output){
} if (output) LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOx, PINx);
else LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOx,PINx);
};
int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx){
return LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIOx, PINx);
}

13
MyDrivers/GPIO.h
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@ -5,10 +5,19 @@
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" #include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h" #include "stm32f1xx_ll_bus.h"
/**
* @brief Configure le GPIO considéré
* @note
* @param GPIO_TypeDef * GPIOx indique le GPIO à configurer : GPIOA, GPIOB, GPIOC ou GPIOD
uint32_t PINx indique le PIN à configurer, sous la forme LL_GPIO_PIN_x
Pour une liste des modes disponibles, consulter la librairie LL
* @retval None
*/
void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outputType, uint32_t pullMode); void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outputType, uint32_t pullMode);
void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint32_t PINx, int output); void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, int output);
void GPIO_readPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint32_t PINx); int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx);
#endif #endif

67
MyDrivers/Timer.c
View file

@ -4,7 +4,7 @@
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* INTERRUPTIONS * INTERRUPTIONS
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
@ -47,10 +47,10 @@ void TIM4_IRQHandler(void)
/** /**
* @brief Autorise les interruptions * @brief Autorise les interruptions
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer) void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer)
{ {
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(timer); LL_TIM_EnableIT_UPDATE(timer);
@ -59,10 +59,10 @@ void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer)
/** /**
* @brief Interdit les interruptions * @brief Interdit les interruptions
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer) void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer)
{ {
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer); LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer);
@ -70,12 +70,12 @@ void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer)
/** /**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement. * @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable ) * @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption * void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption * int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio) void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
{ {
// affectation de la fonction // affectation de la fonction
@ -103,15 +103,15 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
} }
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* TIMER * TIMER
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
/** /**
* @brief Démarre le timer considéré et active les interruptions * @brief Démarre le timer considéré et active les interruptions
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer) void Timer_start(TIM_TypeDef * timer)
{ {
LL_TIM_EnableCounter(timer); LL_TIM_EnableCounter(timer);
@ -119,10 +119,10 @@ void Timer_start(TIM_TypeDef * timer)
/** /**
* @brief Arrêt le timer considéré et désactive les interruptions * @brief Arrêt le timer considéré et désactive les interruptions
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer) void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer)
{ {
LL_TIM_DisableCounter(timer); LL_TIM_DisableCounter(timer);
@ -130,12 +130,12 @@ void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer)
/** /**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé. * @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé.
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir Timer_start) * @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir Timer_start)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR * int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC * int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc) void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
{ {
LL_TIM_InitTypeDef init_struct; LL_TIM_InitTypeDef init_struct;
@ -163,12 +163,12 @@ void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
} }
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* PWM INPUT * PWM INPUT
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* PWM OUTPUT * PWM OUTPUT
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
int getArrFromFreq(float freq_khz) int getArrFromFreq(float freq_khz)
@ -176,7 +176,7 @@ int getArrFromFreq(float freq_khz)
return (72000 / freq_khz) - 1; return (72000 / freq_khz) - 1;
} }
void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle) void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle)
{ {
const int arr = getArrFromFreq(freq_khz); const int arr = getArrFromFreq(freq_khz);
Timer_conf(timer, arr, 0); Timer_conf(timer, arr, 0);
@ -190,7 +190,7 @@ void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle
LL_TIM_OC_Init(timer, channel, &init_struct); LL_TIM_OC_Init(timer, channel, &init_struct);
} }
void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle) void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle)
{ {
int compare = dutyCycle * getArrFromFreq(freq_khz); int compare = dutyCycle * getArrFromFreq(freq_khz);
if (channel == LL_TIM_CHANNEL_CH1) LL_TIM_OC_SetCompareCH1(timer, compare); if (channel == LL_TIM_CHANNEL_CH1) LL_TIM_OC_SetCompareCH1(timer, compare);
@ -200,15 +200,26 @@ void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float d
} }
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* ENCODER * ENCODER
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc) void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer)
{ {
Timer_conf(timer, 359, 0);
LL_TIM_ENCODER_InitTypeDef init_struct;
LL_TIM_ENCODER_StructInit(&init_struct);
init_struct.EncoderMode = LL_TIM_ENCODERMODE_X2_TI1;
LL_TIM_ENCODER_Init(timer, &init_struct);
} }
int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer) int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer)
{ {
return 0; return LL_TIM_GetCounter(timer);
}
int Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer)
{
return LL_TIM_GetDirection(timer);
} }

79
MyDrivers/Timer.h
View file

@ -4,7 +4,7 @@
#include "stm32f103xb.h" #include "stm32f103xb.h"
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* INTERRUPTIONS * INTERRUPTIONS
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer); void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer);
@ -15,41 +15,41 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio);
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* TIMER * TIMER
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
/** /**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé * @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart) * @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR * int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC * int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc); void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
/** /**
* @brief Démarre le timer considéré * @brief Démarre le timer considéré
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer); void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);
/** /**
* @brief Arrêt le timer considéré * @brief Arrêt le timer considéré
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer); void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* PWM INPUT * PWM INPUT
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel); void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
@ -57,27 +57,56 @@ void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
int PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel); int PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel);
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* PWM OUTPUT * PWM OUTPUT
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
/** /**
* @brief Arrêt le timer considéré * @brief Configure le timer en mode PWM output à la fréquence donnée
* @note * @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilisé par la PWM * int channel : Le channel utilisé par la PWM
* float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1 * float freq_khz : Fréquence en KHz
* @retval None * float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
*/ * @retval None
void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle); */
void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
/**
* @brief Modifie le duty cycle de la PWM
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilisé par la PWM
* float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
* @retval None
*/
void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* ENCODER * ENCODER
***************************************************************************/ ***************************************************************************/
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc); /**
* @brief Configure le timer en mode encoder
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer);
int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer); /**
* @brief Récupère l'angle, en degrès
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);
/**
* @brief Récupère la direction
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
int Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);
#endif #endif

135
Services/Chrono.c
View file

@ -21,110 +21,109 @@ static TIM_TypeDef * Chrono_Timer=TIM1; // init par d
void Chrono_Task_10ms(void); void Chrono_Task_10ms(void);
/** /**
* @brief Configure le chronomètre. * @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction. * @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer) void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer)
{ {
// Reset Time // Reset Time
Chrono_Time.Hund = 0; Chrono_Time.Hund = 0;
Chrono_Time.Sec = 0; Chrono_Time.Sec = 0;
Chrono_Time.Min = 0; Chrono_Time.Min = 0;
// Fixation du Timer
Chrono_Timer = Timer;
// Réglage Timer pour un débordement à 10ms // Fixation du Timer
Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719); Chrono_Timer = Timer;
// Réglage des interruptions // Réglage Timer pour un débordement à 10ms
Timer_IT_conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms, 3); Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719);
Timer_IT_enable(Chrono_Timer);
// Réglage des interruptions
Timer_IT_conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms, 3);
Timer_IT_enable(Chrono_Timer);
} }
/** /**
* @brief Démarre le chronomètre. * @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart * @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Start(void) void Chrono_Start(void)
{ {
Timer_start(Chrono_Timer); Timer_start(Chrono_Timer);
} }
/** /**
* @brief Arrête le chronomètre. * @brief Arrête le chronomètre.
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Stop(void) void Chrono_Stop(void)
{ {
Timer_stop(Chrono_Timer); Timer_stop(Chrono_Timer);
} }
/** /**
* @brief Remet le chronomètre à 0 * @brief Remet le chronomètre à 0
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Reset(void) void Chrono_Reset(void)
{ {
// Arrêt Chrono // Arrêt Chrono
Timer_stop(Chrono_Timer); Timer_stop(Chrono_Timer);
// Reset Time // Reset Time
Chrono_Time.Hund=0; Chrono_Time.Hund=0;
Chrono_Time.Sec=0; Chrono_Time.Sec=0;
Chrono_Time.Min=0; Chrono_Time.Min=0;
} }
/** /**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c * @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time * @retval adresse de la variable Time
*/ */
Time * Chrono_Read(void) Time * Chrono_Read(void)
{ {
return &Chrono_Time; return &Chrono_Time;
} }
/** /**
* @brief incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn * @brief incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Task_10ms(void) void Chrono_Task_10ms(void)
{ {
Chrono_Time.Hund++; Chrono_Time.Hund++;
if (Chrono_Time.Hund==100) if (Chrono_Time.Hund==100)
{ {
Chrono_Time.Sec++; Chrono_Time.Sec++;
Chrono_Time.Hund=0; Chrono_Time.Hund=0;
} }
if (Chrono_Time.Sec==60) if (Chrono_Time.Sec==60)
{ {
Chrono_Time.Min++; Chrono_Time.Min++;
Chrono_Time.Sec=0; Chrono_Time.Sec=0;
} }
if (Chrono_Time.Min==60) if (Chrono_Time.Min==60)
{ {
Chrono_Time.Hund=0; Chrono_Time.Hund=0;
}
} }
}

36
Services/Chrono.h
View file

@ -30,10 +30,10 @@ Les fonctions qui g
/** /**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire * @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante) * @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None * @param None
* @retval None * @retval None
*/ */
void Chrono_Background(void); void Chrono_Background(void);
@ -55,10 +55,10 @@ typedef struct {
/** /**
* @brief Configure le chronomètre. * @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction. * @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None * @retval None
*/ */
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer); void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
@ -68,37 +68,37 @@ void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/** /**
* @brief Démarre le chronomètre. * @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart * @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Start(void); void Chrono_Start(void);
/** /**
* @brief Arrête le chronomètre. * @brief Arrête le chronomètre.
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Stop(void); void Chrono_Stop(void);
/** /**
* @brief Remet le chronomètre à 0 * @brief Remet le chronomètre à 0
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval Aucun * @retval Aucun
*/ */
void Chrono_Reset(void); void Chrono_Reset(void);
/** /**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c * @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note * @note
* @param Aucun * @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time * @retval adresse de la variable Time
*/ */
Time * Chrono_Read(void); Time * Chrono_Read(void);