diff --git a/MyDrivers/ADC.c b/MyDrivers/ADC.c
new file mode 100644
index 0000000..e305f04
--- /dev/null
+++ b/MyDrivers/ADC.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "ADC.h"
diff --git a/MyDrivers/GPIO.c b/MyDrivers/GPIO.c
new file mode 100644
index 0000000..93bf04a
--- /dev/null
+++ b/MyDrivers/GPIO.c
@@ -0,0 +1,2 @@
+#include "GPIO.h"
+
diff --git a/MyDrivers/Timer.c b/MyDrivers/Timer.c
new file mode 100644
index 0000000..9ea4de4
--- /dev/null
+++ b/MyDrivers/Timer.c
@@ -0,0 +1,182 @@
+// TOUT A FAIRE !! //
+
+/*
+ indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques.
+ Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...)
+ pour une meilleure lisibilité du code.
+
+ Pour les masques, utiliser également les définitions proposée
+ Rappel : pour mettre à 1  , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1)
+				  pour mettre à 0  , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0)
+ 
+*/ 
+
+#include "Timer.h"
+#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
+#include "stm32f1xx_ll_tim.h" 
+
+
+// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
+// le handler d'IT
+void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void); 
+void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void); 
+void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void); 
+void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void); 
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
+  * @note   Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+	* 				int Arr   : valeur à placer dans ARR
+	*					int Psc   : valeur à placer dans PSC
+  * @retval None
+  */
+void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc)
+{
+	LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
+	
+	// Validation horloge locale
+	if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
+	else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
+	else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
+	else  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
+	
+	// chargement structure Arr, Psc, Up Count
+	My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
+	My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;
+	My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
+	My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
+	My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0;
+	
+	LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
+	
+
+	// Blocage IT
+	LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
+	
+	
+	// Blocage Timer
+	LL_TIM_DisableCounter(Timer);
+	
+
+		
+}
+
+
+/**
+	* @brief  Démarre le timer considéré
+  * @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+  * @retval None
+  */
+void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer)
+{
+		LL_TIM_EnableCounter(Timer);
+}
+
+/**
+	* @brief  Arrêt le timer considéré
+  * @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+  * @retval None
+  */
+void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer)
+{
+	LL_TIM_DisableCounter(Timer);
+}
+
+
+/**
+	* @brief  Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
+  * @note   A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir  MyTimer_IT_Enable )
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+	* 				void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
+	*         int Prio : priorité associée à l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
+{
+	// affectation de la fonction
+	if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function;
+	else if (Timer==TIM2)	Ptr_ItFct_TIM2=IT_function;
+	else if (Timer==TIM3)	Ptr_ItFct_TIM3=IT_function;
+	else  Ptr_ItFct_TIM4=IT_function;
+
+	
+	// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
+	LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
+	
+	// validation du canal NVIC
+	IRQn_Type TIM_irq;
+	
+	if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn;
+	else if (Timer==TIM2)	TIM_irq=TIM2_IRQn;
+	else if (Timer==TIM3)	TIM_irq=TIM3_IRQn;
+	else 	TIM_irq=TIM4_IRQn;
+	
+	NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio);
+	NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
+
+	
+}
+
+
+/**
+	* @brief  Autorise les interruptions
+  * @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+  * @retval None
+  */
+void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
+{
+		LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer);
+}
+
+
+/**
+	* @brief  Interdit les interruptions
+  * @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+  * @retval None
+  */
+void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer)
+{
+			LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer); 
+}	
+
+
+/*
+============ LES INTERRUPTIONS =================================
+
+*/
+
+void TIM1_UP_IRQHandler(void)
+{
+	// rabaisser le flag d'IT
+	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
+	(*Ptr_ItFct_TIM1)();
+}	
+
+void TIM2_IRQHandler(void)
+{
+	// rabaisser le flag d'IT
+	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
+	(*Ptr_ItFct_TIM2)();
+}	
+
+void TIM3_IRQHandler(void)
+{
+	// rabaisser le flag d'IT
+	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
+	(*Ptr_ItFct_TIM3)();
+}	
+
+void TIM4_IRQHandler(void)
+{
+	// rabaisser le flag d'IT
+	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
+	(*Ptr_ItFct_TIM4)();
+}	
diff --git a/MyDrivers/USART.c b/MyDrivers/USART.c
new file mode 100644
index 0000000..1273ce3
--- /dev/null
+++ b/MyDrivers/USART.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "USART.h" 
diff --git a/Services/Accelerometer.c b/Services/Accelerometer.c
new file mode 100644
index 0000000..022679c
--- /dev/null
+++ b/Services/Accelerometer.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "Accelerometer.h"
diff --git a/Services/DCMotor.c b/Services/DCMotor.c
new file mode 100644
index 0000000..4b7e7e9
--- /dev/null
+++ b/Services/DCMotor.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "DCMotor.h"
diff --git a/Services/IncrementalEncoder.c b/Services/IncrementalEncoder.c
new file mode 100644
index 0000000..a799aa7
--- /dev/null
+++ b/Services/IncrementalEncoder.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "IncrementalEncoder.h"
diff --git a/Services/RFEmitter.c b/Services/RFEmitter.c
new file mode 100644
index 0000000..e140be2
--- /dev/null
+++ b/Services/RFEmitter.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "RFEmitter.h"
diff --git a/Services/RFReceiver.c b/Services/RFReceiver.c
new file mode 100644
index 0000000..c560906
--- /dev/null
+++ b/Services/RFReceiver.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "RFReceiver.h"
diff --git a/Services/ServoMotor.c b/Services/ServoMotor.c
new file mode 100644
index 0000000..c3523b2
--- /dev/null
+++ b/Services/ServoMotor.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "ServoMotor.h"
diff --git a/Services/Voltage.c b/Services/Voltage.c
new file mode 100644
index 0000000..e47b4a9
--- /dev/null
+++ b/Services/Voltage.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "Voltage.h"
diff --git a/Src/Display.c b/Src/Display.c
new file mode 100644
index 0000000..773e01b
--- /dev/null
+++ b/Src/Display.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "Display.h"
diff --git a/Src/Orientation.c b/Src/Orientation.c
new file mode 100644
index 0000000..020f22b
--- /dev/null
+++ b/Src/Orientation.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "Orientation.h"
diff --git a/Src/Roll.c b/Src/Roll.c
new file mode 100644
index 0000000..3dd9b42
--- /dev/null
+++ b/Src/Roll.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "Roll.h"
diff --git a/Src/Sail.c b/Src/Sail.c
new file mode 100644
index 0000000..250165b
--- /dev/null
+++ b/Src/Sail.c
@@ -0,0 +1 @@
+#include "Sail.h"