From 23e7e600c76c41dbdb14b6a6158589b6f5e0792c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Yohan Simard Date: Fri, 29 May 2020 16:17:49 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?R=C3=A9alisation=20de=20l'objectif=204?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 15 +- projet_keil/Project.uvoptx | 60 +- projet_keil/Project.uvprojx | 5 + projet_keil/Src/gen_signal.s | 5587 ++++++++++++++++++++++++++++++++++ projet_keil/Src/principal.c | 85 +- 5 files changed, 5703 insertions(+), 49 deletions(-) create mode 100644 projet_keil/Src/gen_signal.s diff --git a/README.md b/README.md index 9122550..b170ba6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,7 +2,14 @@ Groupe: Yohan Simard, Arnaud Vergnet -## Avancement -* 1.1 - Terminé -* 2.1 - Terminé -* 2.2 - Terminé, verif en cours \ No newline at end of file +# Obj 4 + +**Partie terminée** + +Nous avons fusionné les parties 2 et 3 sans modifier les fichiers assembleur. Nous avons seulement modifié le fichier main.c. +Pour tester : + +* Compiler le projet +* Lancer le mode Debug +* Ouvrir le logic analyser. Tout devrait être préconfiguré. +* Appuyer sur run et observer dans le logic analyser les détections de tirs, les incrémentations de score, et le son qui est joué à chaque incrémentation. diff --git a/projet_keil/Project.uvoptx b/projet_keil/Project.uvoptx index 2ea7502..2b12a62 100644 --- a/projet_keil/Project.uvoptx +++ b/projet_keil/Project.uvoptx @@ -153,24 +153,7 @@ -U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM) - - - 0 - 0 - 0 - 0 -
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FF000000000000000000000000000000008499400000000000000000000000000000000054494D335F434352330000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000030000000D000000EC8F97C128E0C03F1700000000000000000000000000000000000000560F0008 @@ -381,6 +369,18 @@ 0 0 + + 1 + 6 + 2 + 0 + 0 + 0 + .\Src\gen_signal.s + gen_signal.s + 0 + 0 + diff --git a/projet_keil/Project.uvprojx b/projet_keil/Project.uvprojx index 39f6032..670e34e 100644 --- a/projet_keil/Project.uvprojx +++ b/projet_keil/Project.uvprojx @@ -407,6 +407,11 @@ 4 .\Src\gfssp72.lib + + gen_signal.s + 2 + .\Src\gen_signal.s + diff --git a/projet_keil/Src/gen_signal.s b/projet_keil/Src/gen_signal.s new file mode 100644 index 0000000..2f6b9a2 --- /dev/null +++ b/projet_keil/Src/gen_signal.s @@ -0,0 +1,5587 @@ + thumb + area moncode, code, readonly + +;typedef struct { +; int position; // 0 +; int taille; // 4 +; void * son; // 8 +; int resolution; // 12 +; int periode_ticks; // 16 +;} type_etat; +E_POS equ 0 +E_TAI equ 4 +E_SON equ 8 +E_RES equ 12 +E_PER equ 16 + + +TIM3_CCR3 equ 0x4000043C ; adresse registre PWM +GPIOB_BSRR equ 0x40010C10 ; Bit Set/Reset register + extern etat + export timer_callback + +timer_callback proc + ldr r0, =etat ; Adresse de la struct r0 + ldr r1, [r0, #E_POS] ; Position actuelle + ldr r2, [r0, #E_TAI] ; Taille du son + + cmp r1, r2 + blo if_not_rst + + +; Génération du silence si fin du signal +if_rst mov r3, #0 + b fin_if + +; sinon, chargement de l'échantillon +if_not_rst ldr r3, [r0, #E_SON] ; Adresse du 1er echantillon + ldrsh r3, [r3, r1, LSL #1] ; Valeur de l'echantillon actuel + ; incrémentation de la position + add r1, r1, #1 + str r1, [r0, #E_POS] + + + +; Mise à l'echelle de l'echantillon +fin_if push {r5} + add r3, #32768 + ldr r2, [r0, #E_RES] ; Valeur de la résolution + mov r5, #65535 + mul r3, r2 + udiv r3, r5 + pop {r5} + + ldr r2, =TIM3_CCR3 + str r3, [r2] + + bx lr + + endp + + +;********************************************* + AREA SecSon, DATA, READONLY + ;********************************************* + ; son : bruit de verre + + export LongueurSon + export PeriodeSonMicroSec + export Son + +LongueurSon DCD 1000 +PeriodeSonMicroSec DCD 91 +Son + DCW -6911 + DCW 20666 + DCW -1338 + DCW 10995 + DCW -23488 + DCW -18984 + DCW 29795 + DCW -21890 + DCW 12388 + DCW 16304 + DCW -32768 + DCW 13298 + DCW 22737 + DCW -20334 + DCW 4588 + DCW 5271 + DCW -27547 + DCW 19370 + DCW -4248 + DCW -7368 + DCW 24620 + DCW -21404 + DCW 14442 + DCW 4961 + DCW -7125 + DCW 21290 + DCW -22096 + DCW -6605 + DCW 6777 + DCW -14300 + DCW 8261 + DCW -2223 + DCW -6714 + DCW 15935 + DCW -13063 + DCW -3648 + DCW 19575 + DCW -15365 + DCW 7934 + DCW 23001 + DCW -10157 + DCW -5535 + DCW -7091 + DCW 3950 + DCW 7741 + DCW -8492 + DCW 1686 + DCW -6785 + DCW -6663 + DCW 5548 + DCW -15768 + DCW -2114 + DCW 18837 + DCW 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1178 + DCW -465 + DCW -1417 + DCW 17 + DCW 935 + DCW 784 + DCW -1640 + DCW -822 + DCW 2847 + DCW 2151 + DCW -4965 + DCW -2327 + DCW 6185 + DCW 847 + DCW -3468 + DCW -1208 + DCW 1535 + DCW 1375 + DCW -1036 + DCW 25 + DCW 1237 + DCW -654 + DCW -1384 + DCW -80 + DCW 767 + DCW 327 + DCW -1170 + DCW 1912 + DCW -92 + DCW -3078 + DCW -218 + DCW 5284 + DCW 491 + DCW -8366 + DCW 4294 + DCW 6269 + DCW -6986 + DCW -3044 + DCW 9297 + DCW -767 + DCW -8760 + DCW 4181 + DCW 4189 + DCW -470 + DCW -5334 + DCW -1820 + DCW 9947 + DCW -3875 + DCW -9762 + DCW 9788 + DCW 4567 + DCW -9586 + DCW -516 + DCW 5573 + DCW 1476 + DCW -277 + DCW -5976 + DCW 3313 + DCW 3942 + DCW -8278 + DCW 6294 + DCW 1044 + DCW -5032 + DCW 2202 + DCW -621 + DCW 0 + DCW 1296 + DCW 583 + DCW -3674 + DCW 2688 + DCW -1099 + DCW -1552 + DCW 5959 + DCW -2097 + DCW -2793 + DCW 285 + DCW -122 + DCW 1996 + DCW 2294 + DCW -3409 + DCW -1803 + DCW 3363 + DCW -1115 + DCW 801 + DCW 755 + DCW -4512 + DCW 5028 + DCW 876 + DCW -7603 + DCW 4986 + DCW 2768 + DCW -3992 + DCW 2009 + DCW -814 + DCW -2269 + DCW 4915 + DCW -2764 + DCW -2696 + DCW 5724 + DCW -3795 + DCW -214 + DCW 1438 + DCW -1816 + DCW 2193 + DCW -1359 + DCW -101 + DCW 1392 + DCW -185 + DCW -2990 + DCW 3443 + DCW 1392 + DCW -4114 + DCW 2143 + DCW -1078 + DCW 1552 + DCW -612 + DCW -1065 + DCW 2642 + DCW -1292 + DCW -415 + DCW -461 + DCW 1589 + DCW -2348 + DCW 742 + DCW 3703 + DCW -4709 + DCW 591 + DCW 2462 + DCW -1317 + DCW -885 + DCW -315 + DCW 1719 + DCW 587 + DCW -1954 + DCW -1019 + DCW 4235 + DCW -1484 + DCW -5192 + DCW 5561 + DCW 784 + DCW -4013 + DCW 864 + DCW -801 + DCW 2814 + DCW 205 + DCW -2818 + DCW 1308 + DCW 1761 + DCW -575 + DCW -3036 + DCW 6114 + DCW -159 + DCW -8882 + DCW 2516 + DCW 5116 + DCW 1325 + DCW -2986 + DCW -2692 + DCW -243 + DCW 2730 + DCW -516 + DCW 331 + DCW 3661 + DCW -5959 + DCW -1099 + DCW 3112 + DCW 1635 + DCW 1497 + DCW -4885 + DCW -1061 + DCW 4282 + DCW -1669 + DCW 461 + DCW 4802 + DCW -4420 + DCW -4420 + DCW 1854 + DCW 3250 + DCW 3242 + DCW -2587 + DCW -4034 + DCW 1531 + DCW -247 + DCW 1854 + DCW 965 + DCW 1635 + DCW -1728 + DCW -9322 + DCW 9498 + DCW 2797 + DCW -3913 + DCW 1770 + DCW -3913 + DCW 2353 + DCW -1866 + DCW 2709 + DCW 1296 + DCW -1019 + DCW -956 + DCW -5766 + DCW 7636 + DCW 231 + DCW -2696 + DCW 277 + DCW -1329 + DCW 2982 + DCW -3573 + DCW 5447 + DCW -1895 + DCW -5368 + DCW 5229 + DCW -3854 + DCW 5095 + DCW 2776 + DCW -7896 + DCW -637 + DCW 2768 + DCW 2105 + DCW -558 + DCW 2030 + DCW -3757 + DCW -4781 + DCW 6261 + DCW 428 + DCW 2348 + DCW -2139 + DCW -6265 + DCW 4386 + DCW 323 + DCW 3057 + DCW -2998 + DCW 814 + DCW 2382 + DCW -7578 + DCW 6055 + DCW -445 + DCW -713 + DCW 398 + DCW -4068 + DCW 4089 + DCW -1807 + DCW 1258 + DCW 633 + DCW -323 + DCW 990 + DCW -4252 + DCW 4286 + DCW 1388 + DCW -2491 + DCW -629 + DCW -1916 + DCW 3879 + DCW -784 + DCW 2428 + DCW -2332 + DCW -5443 + DCW 6848 + DCW -3862 + DCW 3611 + DCW 1375 + DCW -6869 + DCW 3493 + DCW -323 + DCW 2139 + DCW -1296 + DCW 1111 + DCW -1824 + DCW -2231 + DCW 4734 + DCW -2025 + DCW 3187 + DCW -3560 + DCW -2411 + DCW 3866 + DCW -554 + DCW 1002 + DCW -1677 + DCW 2772 + DCW -3070 + DCW -1866 + DCW 3833 + DCW -1497 + DCW 2894 + DCW -3632 + DCW -1313 + DCW 3850 + DCW -1401 + DCW 218 + DCW -927 + DCW 2021 + DCW -1568 + DCW -1111 + DCW 3971 + DCW -1128 + DCW -1539 + DCW -1816 + DCW 2369 + DCW 742 + DCW -801 + DCW 1874 + DCW -4521 + DCW 839 + DCW 1447 + DCW -407 + DCW 3938 + DCW -3678 + DCW -1984 + DCW 688 + DCW 164 + DCW 2348 + DCW -273 + DCW 1199 + DCW -3690 + DCW -629 + DCW 3309 + DCW 138 + DCW 1048 + DCW -3246 + DCW 340 + DCW 164 + DCW 575 + DCW 1191 + DCW -1774 + DCW 1338 + DCW -2759 + DCW 2126 + DCW 2118 + DCW -3980 + DCW 2277 + DCW -600 + DCW -176 + DCW 2587 + DCW -1728 + DCW 533 + DCW -1258 + DCW -910 + DCW 1074 + DCW 830 + DCW 1703 + DCW -1996 + DCW -1984 + DCW -751 + DCW 2592 + DCW 302 + DCW 88 + DCW 608 + DCW -4621 + DCW 2843 + DCW 595 + DCW -235 + DCW 2759 + DCW -3879 + DCW -92 + DCW 1099 + DCW 1375 + DCW 403 + DCW -1979 + DCW 1065 + DCW -1006 + DCW 486 + DCW 1036 + DCW -1199 + DCW -38 + DCW 109 + DCW -491 + DCW -348 + DCW 1908 + DCW -1338 + DCW -952 + DCW 1434 + DCW -2415 + DCW 1879 + DCW 1464 + DCW -1703 + DCW 1157 + DCW -1694 + DCW 826 + DCW 717 + DCW 143 + DCW 1233 + DCW -3871 + DCW 2231 + DCW 1027 + DCW -1694 + DCW 2202 + DCW -285 + DCW -2990 + DCW -793 + DCW 4630 + DCW -1510 + DCW 264 + DCW -654 + DCW -3774 + DCW 4948 + DCW -893 + DCW -906 + DCW 2139 + DCW -1556 + DCW -1543 + DCW 516 + DCW 3887 + DCW -2629 + DCW -1841 + DCW 2143 + DCW -1279 + DCW 2017 + DCW -424 + DCW -1375 + DCW 843 + DCW -474 + DCW -570 + DCW 650 + DCW 2755 + DCW -3493 + DCW -713 + DCW 2294 + DCW -981 + DCW 1841 + DCW -985 + DCW -310 + DCW -1074 + DCW -59 + DCW 2202 + DCW -1371 + DCW 1459 + DCW 50 + DCW -3384 + DCW 1090 + DCW 2491 + DCW -1531 + DCW 478 + DCW 725 + DCW -2948 + DCW 1698 + DCW 1715 + DCW -2445 + DCW 1619 + DCW -583 + DCW -2025 + DCW 3237 + DCW -109 + DCW -1627 + DCW -478 + DCW 566 + DCW 1099 + DCW -382 + DCW 495 + DCW -1656 + DCW -226 + DCW 1220 + DCW -507 + DCW 1589 + DCW 38 + DCW -2139 + DCW -453 + DCW 2097 + DCW 457 + DCW -1510 + DCW 1103 + DCW -705 + DCW -474 + DCW 604 + DCW 520 + DCW 902 + DCW -1631 + DCW 55 + DCW -1241 + DCW 1187 + DCW 1359 + DCW -2449 + DCW 2378 + DCW -621 + DCW -2474 + DCW 801 + DCW 1895 + DCW -252 + DCW -470 + DCW -155 + DCW -2634 + DCW 1971 + DCW 1128 + DCW 1782 + DCW 63 + DCW -4760 + DCW 1053 + DCW 1967 + DCW -126 + DCW -419 + DCW -415 + DCW -75 + DCW -931 + DCW 1178 + DCW 2424 + DCW -2558 + DCW -1350 + DCW 1564 + DCW -197 + DCW 805 + DCW -872 + DCW -478 + DCW 1430 + DCW -818 + DCW -1204 + DCW 1984 + DCW 486 + DCW -1686 + DCW -134 + DCW 499 + DCW 1568 + DCW -1455 + DCW -1208 + DCW 1250 + DCW 327 + DCW -80 + DCW 143 + DCW -621 + DCW -1967 + DCW 2709 + DCW 2097 + DCW -671 + DCW -327 + DCW -4080 + DCW -889 + DCW 5217 + DCW 1250 + DCW 499 + DCW -3191 + DCW -6341 + DCW 6215 + DCW 1627 + DCW -700 + DCW 3854 + DCW -5296 + DCW -3669 + DCW 2441 + DCW 3128 + DCW 2210 + DCW 688 + DCW -6114 + DCW -1111 + DCW 2986 + DCW -595 + DCW 5024 + DCW -1820 + DCW -3133 + DCW -1489 + DCW -822 + DCW 6408 + DCW 88 + DCW -2831 + DCW -2298 + END + \ No newline at end of file diff --git a/projet_keil/Src/principal.c b/projet_keil/Src/principal.c index 8b2f332..d9ac12d 100644 --- a/projet_keil/Src/principal.c +++ b/projet_keil/Src/principal.c @@ -1,13 +1,41 @@ #include "gassp72.h" #include "stdlib.h" +// ********************** +// * GESTION DU SON * +// ********************** +typedef struct { + int position; // index courant dans le tableau d'echantillons + int taille; // nombre d'echantillons de l'enregistrement + short int *son; // adresse de base du tableau d'echantillons en ROM + int resolution; // pleine echelle du modulateur PWM + int Tech_en_Tck; // periode d'ech. audio en periodes d'horloge CPU +} type_etat; + +// Variables définies en asm +extern short Son; +extern int LongueurSon; +extern int PeriodeSonMicroSec; + +type_etat etat; +int Periode_PWM_en_Tck = 1638; +int Periode_ech_en_Tck = 6552; + +void timer_callback(void); + + + +// ************************ +// * GESTION DU SCORE * +// ************************ + +// Constantes #define NB_JOUEURS 6 #define TYPE_SIGNAL 0x33 const int SYSTICK_PER = 5*72000; const int N = 64; const int M2TIR = 985661; - // Fe = 320 kHz donc pasFreq = 5 kHz // F1 = 85 kHz -> k = 17 // F2 = 90 kHz -> k = 18 @@ -27,6 +55,14 @@ int scores[NB_JOUEURS]; int time = 0; +void incrementScore(int playerID) { + // incrémentation du score + ++scores[playerID]; + // reset de la position pour jouer le son depuis le début + etat.position = 0; +} + + void callbackTimer(void) { // Démarrage DMA pour 64 points Start_DMA1(64); @@ -38,7 +74,7 @@ void callbackTimer(void) { if (debug_result[i] > M2TIR) { ++counters[i]; if (counters[i] == 3) { - ++scores[i]; + incrementScore(i); } } else { counters[i] = 0; @@ -59,26 +95,45 @@ int main(void) { CLOCK_Configure(); // PA2 (ADC voie 2) = entrée analog GPIO_Configure(GPIOA, 2, INPUT, ANALOG); - // PB1 = sortie pour profilage à l'oscillo - GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL); - // PB14 = sortie pour LED - GPIO_Configure(GPIOB, 14, OUTPUT, OUTPUT_PPULL); + + // GESTION DU SON + // config port PB0 pour être utilisé par TIM3-CH3 + GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); + // config TIM3-CH3 en mode PWM + etat.resolution = PWM_Init_ff(TIM3, 3, Periode_PWM_en_Tck); + etat.taille = LongueurSon; + etat.son = &Son; + etat.position = LongueurSon; + + // initialisation du timer 4 + // Periode_en_Tck doit fournir la durée entre interruptions, + // exprimée en périodes Tck de l'horloge principale du STM32 (72 MHz) + Timer_1234_Init_ff(TIM4, Periode_ech_en_Tck); + + // enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer + // ici le 2 est la priorité, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en asm, + // cette fonction doit être conforme à l'AAPCS + Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, timer_callback); + // lancement du timer pour jouer le son + Run_Timer(TIM4); + + // activation ADC, sampling time 1us - Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, TYPE_SIGNAL ); - Single_Channel_ADC( ADC1, 2 ); + Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, TYPE_SIGNAL); + Single_Channel_ADC(ADC1, 2); // Déclenchement ADC par timer2, periode (72MHz/320kHz)ticks - Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 ); + Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1, TIM2_CC2, 225); // Config DMA pour utilisation du buffer dma_buf (a créér) - Init_ADC1_DMA1( 0, bufferDMA ); + Init_ADC1_DMA1(0, bufferDMA); // Config Timer, période exprimée en périodes horloge CPU (72 MHz) - Systick_Period_ff( SYSTICK_PER ); + Systick_Period_ff(SYSTICK_PER); // enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer - // ici le 3 est la priorité, sys_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en C - Systick_Prio_IT( 3, callbackTimer ); + // ici le 3 est la priorité, callbackTimer est l'adresse de cette fonction, a créér en C + Systick_Prio_IT(3, callbackTimer); SysTick_On; SysTick_Enable_IT; - - while(1){} + + while(1) {} }