vitrat/temps_reel
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temps_reel/software
History
Sébastien DI MERCURIO e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP
2019-01-23 16:43:15 +01:00
..
chargeur initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
monitor/monitor Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00
raspberry/superviseur-robot Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00
robot Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam