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# Dumber
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## 2017-2018 :
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Problème :
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- Watchdog du robot ne fonctionne pas
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- Interface graphique qui a des etats mal gérée (je voulais le reprendre en utilisant les 'stores' de vuex pour éviter ça).
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- Il faudrait une execution de l'interface (srv nodejs) par défaut au démarage de la RPI.
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L'exectution devrait se faire dans l'user space de linux dans le cas d'utilisation d'un noyau xenomai (co-kernel).
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=> Potentiellement passer d'un noyau preempt_rt (actuel) à un noyau xenomai
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## Repertoires
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- hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur
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- software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
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- pcb: contient les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
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- incubateur: projet en incubation. Actuellement, contient des essais sur les aruco (pour la detection des robots) ou le portage du firmware du robot sous freertos.
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