temps_reel/incubateur/Aruco_opencv_python/aruco_create.py

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Python
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2018-08-27 16:39:49 +02:00
import cv2 as cv
import cv2.aruco as aruco
'''
drawMarker(...)
drawMarker(dictionary, id, sidePixels[, img[, borderBits]]) -> img
'''
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50) # Un aruco est composé d'une bande noire et d'un code en blanc et noir
#4x4 indique la partie ou sera généré le code (blanc et noir donc).
print(aruco_dict)
for aruco_id in range(1,12):
img = aruco.drawMarker(aruco_dict, aruco_id, 200)
cv.imwrite("./img_aruco/aruco_"+str(aruco_id)+".jpg", img)