vitrat/real_time
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity
real_time/software
History
benistan 64c7234be1 Modified Received From Mon (killBattery)
2020-03-28 10:14:22 +01:00
..
monitor/monitor watchdog ajouté avec askbattery en tache conservée 2020-03-25 00:47:56 +01:00
raspberry/superviseur-robot Modified Received From Mon (killBattery) 2020-03-28 10:14:22 +01:00
robot watchdog ajouté avec askbattery en tache conservée 2020-03-25 00:47:56 +01:00
simulateur Modified Received From Mon (killBattery) 2020-03-28 10:14:22 +01:00
install-opencv.sh watchdog ajouté avec askbattery en tache conservée 2020-03-25 00:47:56 +01:00
README.md watchdog ajouté avec askbattery en tache conservée 2020-03-25 00:47:56 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam