vergnet/BE-GRAPH
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Arnaud Vergnet 2020-05-22 14:53:37 +02:00
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be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/AStarAlgorithm.java
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@ -1,10 +1,6 @@
package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
import org.insa.graphs.algorithm.AbstractInputData;
import org.insa.graphs.model.Graph;
import org.insa.graphs.model.Node;
import org.insa.graphs.model.Point;
import org.insa.graphs.model.RoadInformation;
public class AStarAlgorithm extends DijkstraAlgorithm {
@ -23,11 +19,11 @@ public class AStarAlgorithm extends DijkstraAlgorithm {
final double distance = graph.getNodes().get(i).getPoint().distanceTo(
data.getDestination().getPoint()
);
final double maxSpeed = data.getMaximumSpeed();
double estimatedCost = distance;
if (data.getMode() == ShortestPathData.Mode.TIME)
estimatedCost /= maxSpeed;
labels[i].setEstimatedCost(estimatedCost);
final double maxSpeed = graph.getGraphInformation().getMaximumSpeed();
double estimatedCost = distance;
if (data.getMode() == ShortestPathData.Mode.TIME)
estimatedCost /= maxSpeed;
labels[i].setEstimatedCost(estimatedCost);
}
return this.doDijkstra(labels, data, graph);
}