#include "UART.h" void (*uart_rx_ptr_func)(void); void (*uart_tx_ptr_func)(void); char buffer[1000]={0}; void MyUART_init(void) // que pour du 9600 bauds { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // validation horloge USART1 USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activation de l'USART USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choix d'une taille de 8 bits de données USART1->CR2 &= USART_CR2_STOP; // Choix d'un seul bit de stop USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps //valeurs trouvé p804 USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Envoi de la première trame d'attente } void UART_send(char data) { USART1->DR |= data; // Ecriture de la donnée dans le registre DR } void MyUART_ActiveIT(char Prio, void (*IT_function)(void), char mode) { if (mode=='r') { USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; uart_rx_ptr_func=IT_function; } else if (mode=='t') { USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; uart_tx_ptr_func=IT_function; } NVIC->ISER[1] |= 0x01<<(USART1_IRQn%32); NVIC->IP[USART1_IRQn] |= Prio << 4; } void USART1_IRQHandler() { if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) { USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE; if(uart_rx_ptr_func!=0) { (*uart_rx_ptr_func)(); } } else if (USART1->SR & USART_SR_TXE) // à revoir car si rien dedans il va tout le temps y retourner vu qu'il est vide { USART1->SR &= ~USART_SR_TXE; if(uart_tx_ptr_func!=0) { (*uart_tx_ptr_func)(); } } } char UART_receive() { return USART1->DR; }