From 1e9f281f4d7d02b48338607739da4c356d6573f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?No=C3=ABl=20JUMIN?= Date: Tue, 11 Apr 2023 20:29:35 +0200 Subject: [PATCH] Merge de la branche Noel_Olivier --- README.md | 32 ++++++++++++++++---------------- 1 file changed, 16 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 355428e..bedb766 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,13 +14,13 @@ Le projet se sépare en 2 grandes parties : ## Réalisation des drivers -Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponible dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1). +Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponibles dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1). -Nous avons donc réalisé les drivers suivant : -[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h) -[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h) -[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h) -[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h) +Nous avons donc réalisé les drivers suivant : +[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h) +[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h) +[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h) +[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h) Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis. @@ -28,15 +28,15 @@ Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis. Pour cela nous avons utilisé les documentations disponible dans la [section suivante](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-16) du cours moodle précédemment cité. -Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes : -[ ] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h) -[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h) -[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h) -[ ] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h) -[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h) -[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h) -[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h) +Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes : +[x] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h) +[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h) +[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h) +[x] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h) +[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h) +[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h) +[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h) -Evidemment chacune de cesfonctions fait appel aux drivers de la couche en dessous. +Evidemment chacune de ces fonctions font appel aux drivers de la couche en dessous. -Evidemment pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présentsau dessus. \ No newline at end of file +Enfin pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présents au dessus. \ No newline at end of file