#include "Driver_GPIO.h" #include "stm32f10x.h" void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr) { // Activation des horloges des ports A et C RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPCEN); RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN); RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPBEN); RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPDEN); // To-Do } int MyGPIO_Read(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { int bitstatus; // Vérifier si le pin est haut ou bas en lisant l'état du bit correspondant dans le registre IDR if ((GPIO->IDR & (1 << GPIO_Pin)) != 0) { bitstatus = 1; // Si le bit est à 1, le pin est haut } else { bitstatus = 0; // Si le bit est à 0, le pin est bas } // Renvoyer l'état du GPIO (0 ou 1) return bitstatus; } void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { GPIO->BSRR |= (uint32_t)(1 << GPIO_Pin); // Set la pin correspondante en écrivant un 1 dans le bit correspondant de BSRR } void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { // Calcul de la valeur du masque à appliquer pour réinitialiser la broche uint32_t mask = 1 << GPIO_Pin; // on décale le bit 1 de GPIO_Pin positions vers la gauche // Réinitialisation de la broche GPIO en niveau bas GPIO->BRR = mask; // on met à 1 tous les bits correspondant aux broches à réinitialiser, ce qui les mettra à 0 (niveau bas) } void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin); // On fait un XOR pour toggle la pin correspondante }