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Sébastien DI MERCURIO 776a2f4ce6 initial commit 3 years ago
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UserInterfaceWeb initial commit 3 years ago
android initial commit 3 years ago
chargeur initial commit 3 years ago
raspberry/superviseur-robot initial commit 3 years ago
robot initial commit 3 years ago
README.md initial commit 3 years ago

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet dumber

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / Keil)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / Keil)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s’executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • UserinterfaceWeb: interface Web pour la surveillance du systeme: connexion au superviseur RT, control et affichage de l’etat du robot, retour d’image.
  • android: Application android pour le pilotage du robot via un module bluetooth à la place du module XBEE de base sur le robot.