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Sébastien DI MERCURIO 9820ea5dba merge de la branche dev dans stable, rc1 2 years ago
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens 2 years ago
doc/sujets/tex Ajout du guide pour les etudiants 2 years ago
hardware Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai 2 years ago
software Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai 2 years ago
.gitignore sauvegarde 2 years ago
LICENSE initial commit 3 years ago
README.md Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai 2 years ago

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l’INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots