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- /**
- ******************************************************************************
- * @file cmdManager.c
- * @author Lucien Senaneuch
- * @version V1.0
- * @date 19-June-2017
- * @brief Gestion de commande reçu via l'uart
- *
- * Traite les chaînes de caractère reçu par l'uart.
- * Permet de vérifier les erreurs de checksum,
- * de traiter les valeurs retours.
- *
- * @attention Utilise les variables globales - receiptString - sendString
- *
- ******************************************************************************
- ******************************************************************************
- */
-
- #ifndef _CMD_MANAGER_H_
- #define _CMD_MANAGER_H_
-
- #include <stm32f10x.h>
-
- void cmdManage(void);
- char cmdVerifyChecksum(void);
- void cmdAddChecksum(void);
- void cmdResetAction(void);
- void cmdBusyStateAction(void);
- void cmdPingAction(void);
- void cmdVersionAction(void);
- void cmdStartWithoutWatchdogAction(void);
- void cmdMoveAction(void);
- void cmdTurnAction(void);
- void cmdBatteryVoltageAction(void);
- void cmdStartWithWatchdogAction(void);
- void cmdResetWatchdogAction(void);
- void cmdDebugAction(void);
-
- #endif /* _CMD_MANAGER_H_ */
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