No Description
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Sébastien DI MERCURIO ff85e268e8 nouvelle branche double_port pour tester un port special pour les images 5 years ago
..
chargeur initial commit 5 years ago
monitor/monitor Ajustement de la vitesse de capture des images 5 years ago
raspberry/superviseur-robot nouvelle branche double_port pour tester un port special pour les images 5 years ago
robot Nouvelle branche pour les journées portes ouvertes 2019 5 years ago
README.md Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai 5 years ago
install-opencv.sh demonstrateur pour les JPO2019 5 years ago
pi@10.105.0.11 Corrections apres essai en salle de TP 5 years ago

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s’executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam