aedd572 (origin/dev, dev)Ajout de la doc technique by
Sébastien DI MERCURIO
2020-06-23 16:22:44 +0200
588ba2e (origin/simulation)localhost by default, reconnexion ok, panel control ok by
pehladik
2020-04-17 14:54:27 +0200
57158cfRevert "localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start" by
pehladik
2020-04-17 14:30:48 +0200
f98343alocalhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start by
pehladik
2020-04-17 14:25:19 +0200
1d2df70add open(string host, int port) by
pehladik
2020-04-06 17:42:28 +0200
de1629cadd carriage return for robot communication with the simulator by
pehladik
2020-04-05 16:03:16 +0200
1c73c39fix close by
pehladik
2020-03-30 17:10:56 +0200
a87b0ffkeep supervisor alive if robot is killed by
pehladik
2020-03-30 15:37:42 +0200
89a2baeupdate simulator with watchdog, ping, reset, poweroff and relaod commands by
pehladik
2020-03-19 15:27:25 +0100
7f0a995simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse by
pehladik
2020-03-14 23:41:27 +0100
a7eaa15add robot simulator by
pehladik
2020-03-14 02:49:03 +0100
a3fc2d8 (HEAD -> master, origin/master, origin/HEAD)ajout configuration plugin c/c++ netbeans by
PE Hladik
2020-02-23 17:57:57 +0100
d18b368Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo by
pehladik
2019-05-20 10:48:33 +0200
39501c4Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation by
pehladik
2019-05-20 10:48:06 +0200
9a4c491typos by
david gauchard
2019-05-07 16:51:10 +0200
181d03ctypos by
david gauchard
2019-05-07 16:42:14 +0200
6d3307fmerge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor by
Sébastien DI MERCURIO
2019-04-11 13:03:05 +0200
cd9534fCorrection sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery by
Sébastien DI MERCURIO
2019-04-11 13:00:24 +0200
25790e8Merge des modifications du repertoire doc depuis la branche master by
Sébastien DI MERCURIO
2019-04-11 12:31:01 +0200
e44af5c (tag: 2.1)Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour by
Sébastien DI MERCURIO
2019-04-11 12:29:21 +0200
491fae5Merge superviseur/robot depuis la branche dev by
Sébastien DI MERCURIO
2019-04-11 12:25:35 +0200
4934190Delete .DS_Store by
pehladik
2019-03-05 15:44:47 +0100
2f0706aDelete .DS_Store by
pehladik
2019-03-05 15:44:30 +0100
51f345cDelete .DS_Store by
pehladik
2019-03-05 15:44:16 +0100
6db2a52ajout rapport étudiant by
PE Hladik
2019-03-05 15:39:56 +0100
8869c15 (tag: 2.0-RC3)Oubli de fichier by
Sébastien DI MERCURIO
2019-02-11 14:13:03 +0100
6ff5a46RC1 pour TP 2019 by
Sébastien DI MERCURIO
2019-02-11 14:09:42 +0100
38f3f57mise a jour guide et code by
PE Hladik
2019-02-11 10:35:15 +0100
ccd5ademise a jour specification by
PE Hladik
2019-02-11 09:21:01 +0100
68ef765mise a jour dossie de conception by
PE Hladik
2019-02-11 09:07:24 +0100
c38909fprojet init by
pehladik
2019-02-08 17:06:17 +0100
ff85e26 (origin/double_port, double_port)nouvelle branche double_port pour tester un port special pour les images by
Sébastien DI MERCURIO
2019-02-08 09:04:53 +0100
f3a83fa (origin/jpo2019)Ajustement de la vitesse de capture des images by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-24 13:34:03 +0100
e88b29cModification suite à tests en salle de TP by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-23 16:43:15 +0100
11ad235Corrections apres essai en salle de TP by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-23 16:26:36 +0100
9a7132edemonstrateur pour les JPO2019 by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-23 13:49:19 +0100
37b9477Nouvelle branche pour les journées portes ouvertes 2019 by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-23 09:29:23 +0100
8f0ba35ajout partie latex conception by
PE Hladik
2019-01-19 09:44:44 +0100
1a8b660 (tag: 2.0-RC2, origin/stable)remove not_for_students directory by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-17 15:44:55 +0100
9820ea5 (tag: 2.0-RC1)merge de la branche dev dans stable, rc1 by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-17 15:33:14 +0100
a97e849Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-17 15:18:19 +0100
a18aacarajouts des commentaires (Demande #35) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-15 16:25:48 +0100
f7a46fbAjout du guide pour les etudiants by
PE Hladik
2019-01-14 18:17:45 +0100
83f8cb9Ajout des sources latex des specifications by
PE Hladik
2019-01-14 17:47:16 +0100
6c3cee8aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-10 09:13:44 +0100
2ef33f2aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-09 16:32:16 +0100
8bf6c73images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry by
Sébastien DI MERCURIO
2019-01-04 16:55:48 +0100
7f0be2dClasse comRobot partiellement debuggée by
Sébastien DI MERCURIO
2018-12-21 16:36:52 +0100
34d1cb6passage au tout objet en cours by
Sébastien DI MERCURIO
2018-12-19 09:15:42 +0100
a8b1fb8passage au tout objet + messagerie by
Sébastien DI MERCURIO
2018-12-14 17:04:42 +0100
f06d2aamise au propre de la branche stable avec reprise du travail by
Sébastien DI MERCURIO
2018-12-14 10:04:05 +0100
23ceedd (tag: VERSION_2.0)Version 2.0 by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-13 15:57:45 +0100
c7929ffajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-13 15:48:02 +0100
4433354 (origin/test-udp)UDP a peu pres OK by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-12 17:13:52 +0100
8bbe8c8merge des dernieres modifs faite en branche dev by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-12 14:32:37 +0100
111c118small modifs by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-12 14:00:53 +0100
5da49a7ajout de traceur pour la qualité d'image by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-12 10:14:43 +0100
095738cpetite correction by
Sebastien DI MERCURIO
2018-11-11 22:57:21 +0100
59f1442rajout du support udp by
Sebastien DI MERCURIO
2018-11-11 22:42:18 +0100
1f90787ajout de la documentation du moniteur by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-08 17:02:04 +0100
e339ee6nettoyage de la branche master by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-08 15:03:34 +0100
3476b91Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-08 14:53:04 +0100
2c66078gestion des flux binaires by
Sebastien DI MERCURIO
2018-11-07 22:56:31 +0100
a1cd0afsauvegarde by
Sébastien DI MERCURIO
2018-11-07 11:32:19 +0100
8536d28ajout du serveur dans le moniteur by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-25 15:02:48 +0200
0cdea95 (tag: DEV_002, origin/experimental, experimental)Code stable, serveur included in binary by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-19 16:48:02 +0200
2451177 (tag: DEV_001)Last commit to branch master. by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-19 10:53:20 +0200
6bf2742reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-16 13:32:33 +0200
d6c8a54robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-12 16:43:25 +0200
5beb9ad (tag: ROBOT-FW-1.4)Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-10 10:22:57 +0200
365843d (tag: ROBOT-FW-1.3)Version 1.3 du soft robot by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-10 09:53:03 +0200
b1d9461reorganisation du code de dumber et passage à une version recente by
Sébastien DI MERCURIO
2018-10-08 09:50:36 +0200
d0af8e4 (tag: STABLE-180827)initialisation de la branche stable, sans repertoire "incubateur" by
Sébastien DI MERCURIO
2018-08-27 16:42:19 +0200
776a2f4 (tag: C_001)initial commit by
Sébastien DI MERCURIO
2018-08-27 16:39:49 +0200