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  • 17f4df4 (origin/batterie, batterie) Add battery functionality by Touchais Julien 2021-02-09 23:18:51 +0100
  • aedd572 (origin/dev, dev) Ajout de la doc technique by Sébastien DI MERCURIO 2020-06-23 16:22:44 +0200
  • 588ba2e (origin/simulation) localhost by default, reconnexion ok, panel control ok by pehladik 2020-04-17 14:54:27 +0200
  • 57158cf Revert "localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start" by pehladik 2020-04-17 14:30:48 +0200
  • f98343a localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start by pehladik 2020-04-17 14:25:19 +0200
  • 1d2df70 add open(string host, int port) by pehladik 2020-04-06 17:42:28 +0200
  • de1629c add carriage return for robot communication with the simulator by pehladik 2020-04-05 16:03:16 +0200
  • 1c73c39 fix close by pehladik 2020-03-30 17:10:56 +0200
  • a87b0ff keep supervisor alive if robot is killed by pehladik 2020-03-30 15:37:42 +0200
  • 89a2bae update simulator with watchdog, ping, reset, poweroff and relaod commands by pehladik 2020-03-19 15:27:25 +0100
  • 7f0a995 simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse by pehladik 2020-03-14 23:41:27 +0100
  • a7eaa15 add robot simulator by pehladik 2020-03-14 02:49:03 +0100
  • a3fc2d8 (HEAD -> master, origin/master, origin/HEAD) ajout configuration plugin c/c++ netbeans by PE Hladik 2020-02-23 17:57:57 +0100
  • d18b368 Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo by pehladik 2019-05-20 10:48:33 +0200
  • 39501c4 Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation by pehladik 2019-05-20 10:48:06 +0200
  • 9a4c491 typos by david gauchard 2019-05-07 16:51:10 +0200
  • 181d03c typos by david gauchard 2019-05-07 16:42:14 +0200
  • 6d3307f merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 13:03:05 +0200
  • cd9534f Correction sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 13:00:24 +0200
  • 25790e8 Merge des modifications du repertoire doc depuis la branche master by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 12:31:01 +0200
  • e44af5c (tag: 2.1) Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 12:29:21 +0200
  • 491fae5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 12:25:35 +0200
  • 34be2bb Merge branch 'master' of https://github.com/INSA-GEI/dumber by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 11:13:48 +0200
  • 0ac343e Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber by Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 11:13:24 +0200
  • b6c6143 correction sujets by PE Hladik 2019-04-11 10:22:51 +0200
  • ac01c1f Merge pull request #1 from Terae/patch-1 by pehladik 2019-04-11 10:01:04 +0200
  • cc84086 update lib by pehladik 2019-04-11 08:46:48 +0200
  • ebc25ad Typo by Benjamin BIGEY 2019-04-01 13:56:53 +0200
  • ea3b47c Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber by Sébastien DI MERCURIO 2019-03-17 21:21:25 +0100
  • 4934190 Delete .DS_Store by pehladik 2019-03-05 15:44:47 +0100
  • 2f0706a Delete .DS_Store by pehladik 2019-03-05 15:44:30 +0100
  • 51f345c Delete .DS_Store by pehladik 2019-03-05 15:44:16 +0100
  • 6db2a52 ajout rapport étudiant by PE Hladik 2019-03-05 15:39:56 +0100
  • 8869c15 (tag: 2.0-RC3) Oubli de fichier by Sébastien DI MERCURIO 2019-02-11 14:13:03 +0100
  • 6ff5a46 RC1 pour TP 2019 by Sébastien DI MERCURIO 2019-02-11 14:09:42 +0100
  • 38f3f57 mise a jour guide et code by PE Hladik 2019-02-11 10:35:15 +0100
  • ccd5ade mise a jour specification by PE Hladik 2019-02-11 09:21:01 +0100
  • 68ef765 mise a jour dossie de conception by PE Hladik 2019-02-11 09:07:24 +0100
  • c38909f projet init by pehladik 2019-02-08 17:06:17 +0100
  • ff85e26 (origin/double_port, double_port) nouvelle branche double_port pour tester un port special pour les images by Sébastien DI MERCURIO 2019-02-08 09:04:53 +0100
  • f3a83fa (origin/jpo2019) Ajustement de la vitesse de capture des images by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-24 13:34:03 +0100
  • 8b283de Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber into dev by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 16:43:46 +0100
  • e88b29c Modification suite à tests en salle de TP by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 16:43:15 +0100
  • 11ad235 Corrections apres essai en salle de TP by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 16:26:36 +0100
  • 9a7132e demonstrateur pour les JPO2019 by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 13:49:19 +0100
  • 37b9477 Nouvelle branche pour les journées portes ouvertes 2019 by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 09:29:23 +0100
  • 8f0ba35 ajout partie latex conception by PE Hladik 2019-01-19 09:44:44 +0100
  • 1a8b660 (tag: 2.0-RC2, origin/stable) remove not_for_students directory by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-17 15:44:55 +0100
  • 9820ea5 (tag: 2.0-RC1) merge de la branche dev dans stable, rc1 by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-17 15:33:14 +0100
  • a97e849 Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-17 15:18:19 +0100
  • a18aaca rajouts des commentaires (Demande #35) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-15 16:25:48 +0100
  • f7a46fb Ajout du guide pour les etudiants by PE Hladik 2019-01-14 18:17:45 +0100
  • 83f8cb9 Ajout des sources latex des specifications by PE Hladik 2019-01-14 17:47:16 +0100
  • 6c3cee8 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-10 09:13:44 +0100
  • 2ef33f2 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-09 16:32:16 +0100
  • 8bf6c73 images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry by Sébastien DI MERCURIO 2019-01-04 16:55:48 +0100
  • 7f0be2d Classe comRobot partiellement debuggée by Sébastien DI MERCURIO 2018-12-21 16:36:52 +0100
  • 34d1cb6 passage au tout objet en cours by Sébastien DI MERCURIO 2018-12-19 09:15:42 +0100
  • a8b1fb8 passage au tout objet + messagerie by Sébastien DI MERCURIO 2018-12-14 17:04:42 +0100
  • f06d2aa mise au propre de la branche stable avec reprise du travail by Sébastien DI MERCURIO 2018-12-14 10:04:05 +0100
  • 23ceedd (tag: VERSION_2.0) Version 2.0 by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-13 15:57:45 +0100
  • c7929ff ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-13 15:48:02 +0100
  • 4433354 (origin/test-udp) UDP a peu pres OK by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 17:13:52 +0100
  • 8bbe8c8 merge des dernieres modifs faite en branche dev by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 14:32:37 +0100
  • 111c118 small modifs by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 14:00:53 +0100
  • 5da49a7 ajout de traceur pour la qualité d'image by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 10:14:43 +0100
  • 095738c petite correction by Sebastien DI MERCURIO 2018-11-11 22:57:21 +0100
  • 59f1442 rajout du support udp by Sebastien DI MERCURIO 2018-11-11 22:42:18 +0100
  • 1f90787 ajout de la documentation du moniteur by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-08 17:02:04 +0100
  • e339ee6 nettoyage de la branche master by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-08 15:03:34 +0100
  • 3476b91 Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-08 14:53:04 +0100
  • 2c66078 gestion des flux binaires by Sebastien DI MERCURIO 2018-11-07 22:56:31 +0100
  • a1cd0af sauvegarde by Sébastien DI MERCURIO 2018-11-07 11:32:19 +0100
  • 8536d28 ajout du serveur dans le moniteur by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-25 15:02:48 +0200
  • 0cdea95 (tag: DEV_002, origin/experimental, experimental) Code stable, serveur included in binary by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-19 16:48:02 +0200
  • 2451177 (tag: DEV_001) Last commit to branch master. by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-19 10:53:20 +0200
  • 6bf2742 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-16 13:32:33 +0200
  • d6c8a54 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-12 16:43:25 +0200
  • 5beb9ad (tag: ROBOT-FW-1.4) Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-10 10:22:57 +0200
  • 365843d (tag: ROBOT-FW-1.3) Version 1.3 du soft robot by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-10 09:53:03 +0200
  • b1d9461 reorganisation du code de dumber et passage à une version recente by Sébastien DI MERCURIO 2018-10-08 09:50:36 +0200
  • d0af8e4 (tag: STABLE-180827) initialisation de la branche stable, sans repertoire "incubateur" by Sébastien DI MERCURIO 2018-08-27 16:42:19 +0200
  • 776a2f4 (tag: C_001) initial commit by Sébastien DI MERCURIO 2018-08-27 16:39:49 +0200