Sébastien DI MERCURIO
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491fae55d5
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Merge superviseur/robot depuis la branche dev
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5 years ago |
pehladik
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cc84086479
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update lib
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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a97e849155
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Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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2ef33f2e59
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aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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7f0be2d5fd
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Classe comRobot partiellement debuggée
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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34d1cb6bd8
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passage au tout objet en cours
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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a8b1fb8f44
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passage au tout objet + messagerie
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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5da49a7e59
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ajout de traceur pour la qualité d'image
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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0cdea959df
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Code stable, serveur included in binary
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5 years ago |