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1.8 KiB
C
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#ifndef MYRF_H
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#define MYRF_H
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/*
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Driver permettant de communiquer via le module RF
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La définition des pins utilisées est faites dans un autre fichier (GPIO.c)
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RX :
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- Timer 4
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- Channels 1 et 2
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- Broches PB.6 et PB.7
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TX :
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- USART1
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- Broche PA.9 (Données) et PA.11 (Enable)
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*/
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#include "stm32f103xb.h"
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#define GPIOOut GPIOA
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#define PinTXEn LL_GPIO_PIN_11
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#define TimerCC TIM4
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#define channelCC1 LL_TIM_CHANNEL_CH1
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#define channelCC2 LL_TIM_CHANNEL_CH2
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#define USARTOut USART1
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#define TransferDirTX LL_USART_DIRECTION_TX
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/**
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* @brief Configure le module RF pour la RX et la TX (Timer4 en PWM In sur CH1/2 et USART1)
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* @note À lancer en début de pgm
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* @note Période TIM4 = 20ms, Transfer Dir USART = TX
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void MyRF_Conf(void);
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/**
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* @brief Retourne le rapport cyclique de la PWM en provenance du récepteur RF
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* @note Seuil de détection de +-10% autour du 0
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* @param None
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* @retval int : [-100; 100] pour correspondre à la plage du moteur
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*/
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int MyRF_Duty_Cycle_Moteur(void);
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/**
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* @brief Transmet un message via l'USART vers l'émetteur RF
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* @note Message : "<h>h<min>'<sec>" - Bordage : <bordage>% === Le voilier navigue <allure>."
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* @param int bordage_pc : pourcentage du bordage des voiles [0; 100]
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* @param int angle_vent : angle du vent par rapport au bateau [0; 180]
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* @retval None
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*/
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void MyRF_Transmit_3s(int bordage_pc, int angle_vent);
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/**
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* @brief Transmet un message via l'USART vers l'émetteur RF
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* @note Message : "/!\ BATTERIE FAIBLE /!\"
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void MyRF_Transmit_Batterie_Faible(void);
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/**
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* @brief Transmet un message via l'USART vers l'émetteur RF
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* @note Message : "/!\ RISQUE DE CHAVIREMENT /!\"
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void MyRF_Transmit_Limite_Roulis(void);
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#endif
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