#include "MyRF.h"
#include "MyTimer.h"
#include "MyPWM.h"
#include "MyUSART.h"

#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"


void MyRF_Conf(void) {
	
	//RX
	//Configuration et lancement du Timer PWM Input
	MyTimer_Conf(TimerCC,0xFFAD,0x15);
	MyPWM_Conf_Input(TimerCC, channelCC1, channelCC2);
	MyTimer_Start(TimerCC);
	
	//TX
	//Configuration de l'USART
	MyUSART_Conf(USARTOut, TransferDirTX);
	
}


int MyRF_Input_Duty_Cycle(void) {
	int duty_cycle_RC = MyPWM_Duty_Cycle_Permilles(TimerCC, channelCC1, channelCC2);
	//Seuil de +-10% autour de la valeur centrale
	if (74<duty_cycle_RC && duty_cycle_RC<77) {
		return 0;
	}
	else {
		//Conversion : 50 à 100 => -100 à 100
		return (duty_cycle_RC - 75) * 4;
	}
}

void MyRF_Transmit_3s(int bordage_pc, int angle_vent) {
	
	//Conversion bordage int => chaîne de char
	char bordage[3] = {bordage_pc/100+48,(bordage_pc%100-bordage_pc%10)/10+48,bordage_pc%100+48};
	
	//Conversion angle du vent int => dénomination de l'allure
	int allure_ref;	
	if(angle_vent <45) {
		allure_ref = 0;
	}
	else if (angle_vent == 45) {
		allure_ref = 1;
	}
	else if (angle_vent < 60) {
		allure_ref = 2;
	}
	else if (angle_vent < 90) {
		allure_ref = 3;
	}
	else if (angle_vent < 120) {
		allure_ref = 4;
	}
	else if (angle_vent < 160) {
		allure_ref = 5;
	}
	else {
		allure_ref = 6;
	}
	char allure[7][16]= {"vent debout.",
		"au plus près.",
		"au près.",
		"au bon plein.",
		"au travers.",
		"au grand largue.",
		"au vent arrière."
	};
		
	char heure[2] = "xx";
	char min[2] = "xx";
	char sec[2] = "xx";
	
	char data1[14] = "\" - Bordage : ";
	char data2[24] = " === Le voilier navigue ";
	
	int i;

	//Activation de l'émetteur RF
	LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOOut ,PinTXEn);
	
	//Heure
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, heure[0]);
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, heure[1]);
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, 'h');
	//Minutes
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, min[0]);
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, min[1]);
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, '\'');
	//Secondes
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, sec[0]);
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, sec[1]);
	//Texte 1 (bordage)
	for(i=0; i<14; i++) {
		MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, data1[i]);
	}
	//Bordage
	for(i=0; i<3; i++) {
		MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, bordage[i]);
	}
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, '%');
	//Texte 2 (allure)
	for(i=0; i<24; i++) {
		MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, data2[i]);
	}
	//Allure
	for(i=0; i<16; i++) {
		MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, allure[allure_ref][i]);
	}
	//Newline (fin)
	MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, '\n');
	
	//Désactivation de l'émetteur RF
	LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOOut ,PinTXEn);
	
}

void MyRF_Transmit_Batterie_Faible(void) {
	
	//Activation de l'émetteur RF
	LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOOut ,PinTXEn);
	
	char data[24] = "/!\\ BATTERIE FAIBLE /!\\\n";
	for(int i = 0; i<24; i++) {
		MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, data[i]);
	}
	
	//Désactivation de l'émetteur RF
	LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOOut ,PinTXEn);
	
}

void MyRF_Transmit_Limite_Roulis(void) {
	
	//Activation de l'émetteur RF
	LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOOut ,PinTXEn);
	
	char data[30] = "/!\\ RISQUE DE CHAVIREMENT /!\\\n";
	for(int i = 0; i<30; i++) {
		MyUSART_Transmit_Data_8b(USARTOut, data[i]);
	}
	
	//Désactivation de l'émetteur RF
	LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOOut ,PinTXEn);
	
}