#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
#include "GPIO.h"


void conf_GPIO_girouette(void){
	
	 //PA5,6,7
	
		//Définition

    LL_GPIO_InitTypeDef My_LL_GPIO_Init_Struct;

		//Initialisation
	
    LL_GPIO_StructInit(&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //GPIOA - PIN 5 (INDEX)

    My_LL_GPIO_Init_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_INPUT;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_5;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_DOWN;

    LL_GPIO_Init(GPIOA,&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //Initialisation

    LL_GPIO_StructInit(&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //GIOA - PIN 6 (CHA)

    My_LL_GPIO_Init_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_INPUT;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_6;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_DOWN;

    LL_GPIO_Init(GPIOA,&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //Initialisation

    LL_GPIO_StructInit(&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //GPIOA - PIN 7 (CHB)

    My_LL_GPIO_Init_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_INPUT;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_7;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_DOWN;

    LL_GPIO_Init(GPIOA,&My_LL_GPIO_Init_Struct);
		
		//Initialisation

    LL_GPIO_StructInit(&My_LL_GPIO_Init_Struct);


		//GPIOA - PIN 8 (PWM)

    My_LL_GPIO_Init_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_8;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.OutputType=LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;

    LL_GPIO_Init(GPIOA,&My_LL_GPIO_Init_Struct);

}

void conf_GPIO_roulis(void){
	
	 //PC 0,1
		
		//Définition

    LL_GPIO_InitTypeDef My_LL_GPIO_Init_Struct;

		//Initialisation

    LL_GPIO_StructInit(&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //GPIOC - PIN 0

    My_LL_GPIO_Init_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_ANALOG;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_0;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_DOWN;

    LL_GPIO_Init(GPIOC,&My_LL_GPIO_Init_Struct);

		//Initialisation

    LL_GPIO_StructInit(&My_LL_GPIO_Init_Struct);

    //GPIOC - PIN 1

    My_LL_GPIO_Init_Struct.Mode=LL_GPIO_MODE_ANALOG;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pin=LL_GPIO_PIN_1;
    My_LL_GPIO_Init_Struct.Pull=LL_GPIO_PULL_DOWN;

    LL_GPIO_Init(GPIOC,&My_LL_GPIO_Init_Struct);
		
};

void conf_GPIO_RF (void) {
	
	LL_GPIO_InitTypeDef My_GPIO_Init_Struct;
	LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
	
	//RX : TIM4_CH1/2 (PWM In)
	//PB.6 en floating input
	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
	LL_GPIO_Init(GPIOB, &My_GPIO_Init_Struct);
	
	//PB.7 en floating input
	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
	LL_GPIO_Init(GPIOB, &My_GPIO_Init_Struct);
	
	LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
	
	//TX : USART1 & Pin EN
	//PA.9 en alternate output pp
	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
	LL_GPIO_Init(GPIOA, &My_GPIO_Init_Struct);
	
	//PA.11 en output pp
	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_11;
	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
	LL_GPIO_Init(GPIOA, &My_GPIO_Init_Struct);
	
}


void conf_GPIO_Moteur (void) {
	
	LL_GPIO_InitTypeDef My_GPIO_Init_Struct;
	LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
	
	//Pin Sens
	//PA.2 en output pp
	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
	LL_GPIO_Init(GPIOA, &My_GPIO_Init_Struct);
	
	
	LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
	
	//Vitesse : TIM2_CH2 (PWM)
	//PA.1 en alternate pp
	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_1;
	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
	LL_GPIO_Init(GPIOA, &My_GPIO_Init_Struct);
}



void conf_GPIO(void){
	
	//Activation des horloges des GPIOS
	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
	
	conf_GPIO_girouette();
	conf_GPIO_roulis();
	conf_GPIO_Moteur();
	conf_GPIO_RF();
	
}