#ifndef MOTEUR_H
#define MOTEUR_H

#include "stm32f103xb.h" 

#define PinSens LL_GPIO_PIN_2
#define PinPWM LL_GPIO_PIN_1
#define GPIOPins GPIOA
#define TimerPWM TIM2
#define channelPWM LL_TIM_CHANNEL_CH2

void Moteur_Conf(void);

void Moteur_Speed(int speedPercentage);

void Moteur_Sens(int sens);

#endif