#include "antichavirement.h"
#include "MyPWM.h"
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
#include "MyRF.h"

#define seuil_g_pos 1.0
#define seuil_g_neg -1.0

/**
	* @brief  Configure l'antichavirement pour des valeurs seuils 
  * @note   
	* @param  Rapport "X/Y" [0 infini] (Si Rapport dépasse les valeurs seuils alors on déclenche les voiles)
  * @retval None
  */
void antichavirement (float rapport) {
	
	if (rapport >= seuil_g_pos || rapport <= seuil_g_neg){
		
		//Application des voiles à 90°
		MyPWM_girouette_Set_Impulse_Duration(TIM1,10000*10/100,LL_TIM_CHANNEL_CH1);
		
		MyRF_Transmit_Limite_Roulis();
		
	}
	
	
}