#ifndef MYRF_H
#define MYRF_H

/*
Driver permettant de communiquer via le module RF
La définition des pins utilisées est faites dans un autre fichier (GPIO.c)
RX :
	- Timer 4
	- Channels 1 et 2
	- Broches PB.6 et PB.7
TX :
	- USART1
	- Broche PA.9 (Données) et PA.11 (Enable)
*/

#include "stm32f103xb.h"

#define GPIOOut GPIOA
#define PinTXEn LL_GPIO_PIN_11
#define TimerCC TIM4
#define channelCC1 LL_TIM_CHANNEL_CH1
#define channelCC2 LL_TIM_CHANNEL_CH2
#define USARTOut USART1
#define TransferDirTX LL_USART_DIRECTION_TX

/**
	* @brief  Configure le module RF pour la RX et la TX (Timer4 en PWM In sur CH1/2 et USART1)
  * @note		À lancer en début de pgm
	* @note   Période TIM4 = 20ms, Transfer Dir USART = TX
	* @param  None 
  * @retval None
  */
void MyRF_Conf(void);

/**
	* @brief  Retourne le rapport cyclique de la PWM en provenance du récepteur RF
	*	@note		Seuil de détection de +-10% autour du 0
	* @param  None 
  * @retval int : [-100; 100] pour correspondre à la plage du moteur
  */
int MyRF_Input_Duty_Cycle(void);

/**
	* @brief  Transmet un message via l'USART vers l'émetteur RF
  * @note   Message : "<h>h<min>'<sec>" - Bordage : <bordage>%  === Le voilier navigue <allure>."
	* @param  int bordage_pc : pourcentage du bordage des voiles [0; 100]
	* @param	int angle_vent : angle du vent par rapport au bateau [0; 180]
  * @retval None
  */
void MyRF_Transmit_3s(int bordage_pc, int angle_vent);

/**
	* @brief  Transmet un message via l'USART vers l'émetteur RF
  * @note   Message : "/!\ BATTERIE FAIBLE /!\"
	* @param  None 
  * @retval None
  */
void MyRF_Transmit_Batterie_Faible(void);

/**
	* @brief  Transmet un message via l'USART vers l'émetteur RF
  * @note   Message : "/!\ RISQUE DE CHAVIREMENT /!\"
	* @param  None 
  * @retval None
  */
void MyRF_Transmit_Limite_Roulis(void);

#endif