#ifndef MOTEUR_H
#define MOTEUR_H

/*
Driver permettant de contrôler le moteur CC qui fait tourner le plateau
La définition des pins utilisées est faites dans un autre fichier (GPIO.c)
Vitesse :
	- Timer 2
	- Channel 2
	- Broche PA.1
Sens :
	- Broche PA.2
*/

#include "stm32f103xb.h" 

#define PinSens LL_GPIO_PIN_2
#define GPIOPins GPIOA
#define TimerPWM TIM2
#define channelPWM LL_TIM_CHANNEL_CH2


/**
	* @brief  Configure le moteur
  * @note   À lancer en début de pgm
	* @param  None 
  * @retval None
  */
void Moteur_Conf(void);

/**
  * @brief  Définit la vitesse de rotation du plateau
  * @note   
  * @param  int speedPercentage : [0; 100] (%) de la vitesse max
  * @retval None
  */
void Moteur_Speed(int speedPercentage);

/**
  * @brief  définit le sens de rotation du plateau
  * @note   
  * @param  int sens : 0 pour un sens, un int non nul pour l'autre ({0;1} attendu)
  * @retval None
  */
void Moteur_Sens(int sens);

#endif