#include "ADC.h" #include "stm32f1xx_ll_bus.h" #include "stm32f1xx_ll_adc.h" #include "stm32f1xx_ll_rcc.h" /** * @brief Configure l'ADC pour les différents channels * @note * @param None * @retval None */ void conf_ADC (void) { //Activation de la clock de l'ADC LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1); //Division pour etre < 14 MHz LL_RCC_SetADCClockSource(LL_RCC_ADC_CLKSRC_PCLK2_DIV_6); //Bit ADON à 1 pour lancer la conversion LL_ADC_Enable(ADC1); //Définition LL_ADC_REG_InitTypeDef My_LL_ADC_REG_Init_Struct; //Initialisation LL_ADC_REG_StructInit(&My_LL_ADC_REG_Init_Struct); My_LL_ADC_REG_Init_Struct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_1RANK ; LL_ADC_StartCalibration(ADC1); //Application a l'ADC1 LL_ADC_REG_Init(ADC1,&My_LL_ADC_REG_Init_Struct); //Configuration du Sampling Time LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_10, LL_ADC_SAMPLINGTIME_239CYCLES_5); LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_11, LL_ADC_SAMPLINGTIME_239CYCLES_5); } /** * @brief Règle les différentes entrées et sortie nécessaire à la girouette * @note * @param None * @retval valeur du rapport "X/Y" [0 infini] */ uint32_t X; uint32_t Y; float rapport; float start_ADC (void) { //Conversion X LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_REG_RANK_1,LL_ADC_CHANNEL_10); LL_ADC_Enable(ADC1); LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1); while ( LL_ADC_IsActiveFlag_EOS(ADC1) == 0); X=LL_ADC_REG_ReadConversionData32(ADC1); //Conversion Y LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_REG_RANK_1,LL_ADC_CHANNEL_11); LL_ADC_Enable(ADC1); LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1); while ( LL_ADC_IsActiveFlag_EOS(ADC1) == 0); Y=LL_ADC_REG_ReadConversionData32(ADC1); //Calcul rapport rapport = X/Y; return rapport; }