PWM input

MDK-ARM/Project.uvoptx

@@ -317,7 +317,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=98,107,519,534,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=674,103,1095,530,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=98,107,519,534,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=674,103,1095,530,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=273,213,867,964,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -378,7 +378,7 @@
         <AscS3>0</AscS3>
         <aSer3>0</aSer3>
         <eProf>0</eProf>
-        <aLa>0</aLa>
+        <aLa>1</aLa>
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>
@@ -400,6 +400,13 @@
       <pszMrulep></pszMrulep>
       <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <LogicAnalyzers>
+        <Wi>
+          <IntNumber>0</IntNumber>
+          <FirstString>((porta &amp; 0x00000100) &gt;&gt; 8 &amp; 0x100) &gt;&gt; 8</FirstString>
+          <SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274612026203078303030303031303029203E3E2038000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F1A00000000000000000000000000000000000000040C0008</SecondString>
+        </Wi>
+      </LogicAnalyzers>
       <DebugDescription>
         <Enable>1</Enable>
         <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>

MyDrivers/MyPWM.c

@@ -2,36 +2,48 @@
 #include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
 #include "stm32f1xx_ll_tim.h"
 
-//Seul le channel CH1 des timers sera utilisé
-int channel = LL_TIM_CHANNEL_CH1;
-
-void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer)
+void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer, int channel)
 {
-	//Activation du channel (CH1) pour le timer considéré
+	//Activation du channel pour le timer considéré
 	LL_TIM_CC_EnableChannel(Timer, channel);
 	
 	LL_TIM_OC_InitTypeDef My_LL_Tim_OC_Init_Struct;
 	
 	//Configuration du output channel en PWM
 	LL_TIM_OC_StructInit(&My_LL_Tim_OC_Init_Struct);
+	//Configure le mode de la PWM : PWM1 = 1 jusqu'à la CompareValue puis 0, PWM2 = l'inverse
 	My_LL_Tim_OC_Init_Struct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
 	
 	LL_TIM_OC_Init(Timer,channel,&My_LL_Tim_OC_Init_Struct);
 }
 
 
-
-void MyPWM_Conf_Input(TIM_TypeDef * Timer)
+//Configurer obligatoirement les channels 1 et 2 sur IC1 et IC2 ou IC3 et IC4
+void MyPWM_Conf_Input(TIM_TypeDef * Timer, int channel1, int channel2)
 {
-	//Activation du channel (CH1) pour le timer considéré
-	LL_TIM_CC_EnableChannel(Timer, channel);
+	//Activation des 2 channels pour le timer considéré
+	LL_TIM_CC_EnableChannel(Timer, channel1);
+	LL_TIM_CC_EnableChannel(Timer, channel2);
 	
 	LL_TIM_IC_InitTypeDef My_LL_Tim_IC_Init_Struct;
 	
+	//Configuration du channel1 (front montant, mappé sur TI1 = valeurs par défaut)
+	LL_TIM_IC_StructInit(&My_LL_Tim_IC_Init_Struct);	
+	LL_TIM_IC_Init(Timer,channel1,&My_LL_Tim_IC_Init_Struct);
+	
+	//Configuration du channel2 (front descendant, mappé sur TI1 = valeurs modifiées)
 	LL_TIM_IC_StructInit(&My_LL_Tim_IC_Init_Struct);
-	//Compléter ici?!...
+		//Détection sur front descendant
+	My_LL_Tim_IC_Init_Struct.ICPolarity = LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING;
+		//Mappage sur TI1
+	My_LL_Tim_IC_Init_Struct.ICActiveInput = LL_TIM_ACTIVEINPUT_INDIRECTTI;
+	LL_TIM_IC_Init(Timer,channel2,&My_LL_Tim_IC_Init_Struct);
+	
+	//Definition du trigger
+	LL_TIM_SetTriggerInput(Timer, LL_TIM_TS_TI1FP1);
 	
-	LL_TIM_IC_Init(Timer,channel,&My_LL_Tim_IC_Init_Struct);
+	//Configure le mode esclave en mode RESET
+	LL_TIM_SetSlaveMode(Timer, LL_TIM_SLAVEMODE_RESET);	
 }
 
 

MyDrivers/MyPWM.h

@@ -2,8 +2,8 @@
 #include "stm32f1xx_ll_tim.h"
 
 
-void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer);
+void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer, int channel);
 
-void MyPWM_Conf_Input(TIM_TypeDef * Timer);
+void MyPWM_Conf_Input(TIM_TypeDef * Timer, int channel1, int channel2);
 
 void MyPWM_Set_Impulse_Duration(TIM_TypeDef * Timer, int Percentage);

MyDrivers/MyTimer.c

@@ -32,7 +32,7 @@ void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void);
 	*					int Psc   : valeur à placer dans PSC
   * @retval None
   */
-void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer, int Period)
+void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer, int Arr, int Psc)
 {
 	LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
 	
@@ -42,9 +42,6 @@ void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer, int Period)
 	else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
 	else  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 	
-	int Psc = (Period*72*1000000)/256 + 2;
-	int Arr = (Period*72*1000000)/Psc + 1;
-	
 	// chargement structure Arr, Psc, Up Count
 	My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
 	My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;

MyDrivers/MyTimer.h

@@ -18,7 +18,7 @@ Driver pour Timer 1
 	*					int Psc   : valeur à placer dans PSC
   * @retval None
   */
-void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Period);
+void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer, int Arr, int Psc);
 
 
 /**

Src/main.c

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
 #include "stm32f1xx_ll_utils.h"   // utile dans la fonction SystemClock_Config
 #include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
+#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
+#include "MyTimer.h"
 #include "MyPWM.h"
 
 void  SystemClock_Config(void);
@@ -36,6 +38,25 @@ int main(void)
 {
   /* Configure the system clock to 72 MHz */
   SystemClock_Config();
+	
+	MyTimer_Conf(TIM1,999, 719);
+	
+	MyPWM_Conf_Output(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
+	
+	MyPWM_Set_Impulse_Duration(TIM1, 25);
+	
+//	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
+//	GPIO_TypeDef * GPIO;
+//	LL_GPIO_InitTypeDef My_GPIO_Init_Struct;	
+//	GPIO = GPIOA;
+//	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_8;
+//	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+//	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+//	My_GPIO_Init_Struct.Speed = LL_GPIO_MODE_OUTPUT_10MHz;
+//	My_GPIO_Init_Struct.Pull = LL_GPIO_PULL_DOWN;
+//	LL_GPIO_Init(GPIO, &My_GPIO_Init_Struct);
+	
+	MyTimer_Start(TIM1);
   
   /* Infinite loop */
   while (1)