tassi/BE_VOILIER
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Jarno Dreschler 2025-11-25 09:55:50 +01:00
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@ -16,7 +16,7 @@ License : CC-BY-NC-SA 4.0
## Les groupes et résponsabilités sont : ## Les groupes et résponsabilités sont :
>>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier (3.5?) à l'ecran. (3.7) >>Nicolas et Jarno : Envoi de UART et PWM dans la bonne fréquence (canal), pour relier le voilier (3.5?) à l'ecran. (3.7)
Ils utilisent les broches PA9 et PA10 pour l'USART. Ils utilisent les broches PA9 (D8) et PA10 (D3) pour l'USART.
>>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles. >>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles.
Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre. Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.